2009年9月– 庫卡機器人制造商推出兩款新型機器人 KR 16 arc HW 和 KR 16 L8 arc HW，從而進一步完善其面向焊接市場的產(chǎn)品系列。這兩款機器人的特殊本領就是氣體保護焊。在此類作業(yè)中，其耐用性、精確性及面向未來的裝備均為加分亮點。它們是為滿足氣體保護焊作業(yè)的所有要求而量身定制的。

    這些機器人的顯著特點是具有 50 mm 通孔的空心軸結(jié)構(gòu)（Hollow Wrist）。由此可集成所有常見的焊接包。同時，這些新型機器人還以其誤差低于 +/- 0.05 mm 的高重復精度而出類拔萃。其防護等級為 IP54，即同樣適用于焊接行業(yè)中常見的惡劣環(huán)境。可無限轉(zhuǎn)動的軸 6 節(jié)省了寶貴的時間。高性能電機與其 245 或 238 kg 的較輕自重相結(jié)合，使這位焊接專家具有極高的生產(chǎn)效率。KR 16 arc HW 以其高至 16 kg 的負載能力，特別適用于較大的構(gòu)件 — 例如用于厚板。反之，若需考慮作用范圍，則應首選作業(yè)半徑達 2015 mm 的 KR 16 L8 arc HW。

    繼 2007 年庫卡機器人首次引入 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)（KR 5arc HW）之后，庫卡在這兩款新型機器人上延用了這一設計結(jié)構(gòu)。帶有雙面軸承機械手的優(yōu)化機械臂在生產(chǎn)環(huán)境中得到了充分驗證。它提高了剛性、減少了振動，并增強了耐輕微碰撞性。

    庫卡焊接系列產(chǎn)品概覽：

    氣體保護焊機器人：
    KR 5 arc — 一位適用于氣體保護焊以及更多工作的機器人
    KR 5 arc HW — 真正的氣體保護焊專家
    KR 16 arc HW — 能完成較重構(gòu)件焊接任務的機器人
    KR 16 L8 arc HW — 能解決較大構(gòu)件焊接難題的機器人

    激光焊接機器人：
    KR 30 HA、KR 60 HA、KR 100 HA — 高精度軌道作業(yè)的理想解決方案，例如用于激光焊接

    點焊機器人：
    KR 150-2、KR 180-2、KR 210-2、KR 240-2、KR 270-2 — 2000 系列的機器人以其精確性及速度使人信服
    KR 100-3 comp、KR 140-4 comp、KR 220-3 comp — 緊湊的結(jié)構(gòu)及由此產(chǎn)生的高剛度，使其成為點焊的理想工具

    工件定位裝置：
    KUKA Posiflex System — 模塊化結(jié)構(gòu)、可個性化配置的定位系統(tǒng)，用于 250 至 1000 kg 的負載能力

    應用軟件
    KUKA.ArcTech 用于氣體保護焊的快速編程
    KUKA.SeamTech 用于自動焊縫跟蹤
    KUKA.TouchSense 用于觸覺焊縫搜索
    KUKA.ServoGun 用于運行配備了機器人控制系統(tǒng)的電動點焊鉗
    KUKA.Mulitlayer 用于配有不同焊縫計算的多層焊接