1956年7月13日，第一輛解放牌汽車(chē)正式下線，對(duì)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)有著劃時(shí)代的意義，同時(shí)也對(duì)我國(guó)客車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了至關(guān)重要的影響。以解放牌汽車(chē)下線為起點(diǎn)，客車(chē)生產(chǎn)企業(yè)相繼使用解放底盤(pán)開(kāi)發(fā)的公交車(chē)、團(tuán)體客車(chē)，填補(bǔ)了用國(guó)產(chǎn)載貨汽車(chē)底盤(pán)改裝客車(chē)的空白，此時(shí)也涌現(xiàn)出新中國(guó)第一輛無(wú)軌電車(chē)（公交車(chē)的一種，車(chē)身屬于客車(chē)，使用電力驅(qū)動(dòng)，在道路上不依賴固定軌道行駛，亦即“有線電動(dòng)客車(chē)”，使用的電力是通過(guò)一對(duì)架空電纜，經(jīng)車(chē)頂上的集電桿取得。無(wú)軌電車(chē)使用的橡膠輪胎是絕緣體，不象有軌電車(chē)可使用路軌實(shí)現(xiàn)電路導(dǎo)通）、第一輛單機(jī)公交車(chē)、第一輛鉸接式公交車(chē)、第一輛旅游團(tuán)體客車(chē)等眾多極具紀(jì)念意義的客車(chē)產(chǎn)品，我國(guó)客車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展初現(xiàn)規(guī)模。具體如下。

    1957年4月，上海市公交局公司客車(chē)修造廠首次采用國(guó)產(chǎn)解放牌CA10型貨車(chē)底盤(pán)和全部國(guó)產(chǎn)設(shè)備，試制出全金屬整體結(jié)構(gòu)車(chē)身的57型公交車(chē)，為新中國(guó)第一輛國(guó)產(chǎn)公交車(chē)。該車(chē)外形尺寸為8.29m×2.50m×2.80m，發(fā)動(dòng)機(jī)功率68.825kW，可載客90人。

    1957年5月，第一輛采用解放牌貨車(chē)底盤(pán)改裝的全金屬流線型整體結(jié)構(gòu)的4000型無(wú)軌電車(chē)在滬試制成功。該車(chē)設(shè)座位27個(gè)，可載客85人，最高時(shí)速45km，并以壓縮空氣作為車(chē)輛制動(dòng)和開(kāi)、關(guān)車(chē)門(mén)的動(dòng)力。同時(shí)，還在車(chē)輛集電桿正負(fù)引入線間裝置了5000V級(jí)、0.5μF的電容器用以避雷，這一裝置沿用至今，避免了很多事故。

    1958年9月，上海電車(chē)廠試制成功車(chē)身長(zhǎng)16.5m，寬2.72m，中國(guó)用鉸盤(pán)連接的國(guó)內(nèi)第一輛鉸接式無(wú)軌電車(chē)。在此車(chē)基礎(chǔ)上，1959年試生產(chǎn) 9輛SKD660型無(wú)軌電車(chē)投入線路運(yùn)營(yíng)。也是在這一年，北京市無(wú)軌電車(chē)制配廠生產(chǎn)出第一輛機(jī)關(guān)團(tuán)體客車(chē)。同年10月，北京客車(chē)四廠研制成功BK560型鉸接式無(wú)軌電車(chē)。

    1959年，廣州市公交車(chē)修理廠生產(chǎn)出第一輛半掛式公交車(chē)。同年8月，上?？蛙?chē)廠試制出第一輛鉸接式公交車(chē)，經(jīng)過(guò)測(cè)試和改進(jìn)，以解放CA10B為底盤(pán)的SK660型鉸接式公交車(chē)采用在車(chē)廂內(nèi)安裝較多客座的辦法，緩和了原車(chē)功率不足，前軸、后橋殼等基礎(chǔ)件變形和斷裂，底盤(pán)傳動(dòng)系的早期損壞等問(wèn)題。

    1960年12月，北京客車(chē)四廠、北京市交通局基建處客車(chē)制配廠用捷克“斯柯達(dá)”牌706R型卡車(chē)改裝成BK650型鉸接式公交車(chē)，載客120人。

    1965年，北京市汽修公司四廠用黃海牌JN651型載貨汽車(chē)底盤(pán)改裝出北京牌BK651型單機(jī)公交車(chē)和全掛式公交車(chē)。

    此外，20世紀(jì)60年代由四平客車(chē)廠生產(chǎn)的四平牌公交車(chē)和由南京汽車(chē)制造廠生產(chǎn)的躍進(jìn)牌公交車(chē)都成為那個(gè)年代的代表車(chē)型。

    20世紀(jì)70年代開(kāi)始，客車(chē)生產(chǎn)企業(yè)采用解放牌CA10載貨汽車(chē)底盤(pán)和濟(jì)南汽車(chē)制造廠研制的黃河牌JN651型 8t載貨汽車(chē)底盤(pán)，大批量改裝成大、中型單機(jī)公交車(chē)和鉸接式公交車(chē)。

    1970年，北京汽修公司四廠采用解放CA10載貨汽車(chē)底盤(pán)改裝出BK6408B型公交車(chē)。

    1971年，在BK650型公交車(chē)基礎(chǔ)上，北京市交通局李英武等設(shè)計(jì)出BK661型鉸接式公交車(chē)，由客車(chē)四廠試制成功。該車(chē)車(chē)身長(zhǎng)13.5m。自1972年投產(chǎn)到1980年共生產(chǎn)686輛。它的投入運(yùn)營(yíng)，加快了公交車(chē)向大型化發(fā)展的進(jìn)程。

    1974年，上?？蛙?chē)廠研制出SKD561型鉸接式無(wú)軌電車(chē)。

    1975年，上海公交公司和機(jī)電一局等單位以SK651柴油公交車(chē)型為基礎(chǔ)，采用黃河牌JN651型載貨汽車(chē)底盤(pán)，研制成功系列產(chǎn)品SK670型鉸接式柴油公交車(chē)。該車(chē)設(shè)客座44個(gè)，可載客168人。

    1976年，北京客車(chē)四廠矍汝彪等在交通部科學(xué)研究院幫助下，研制成功BK670型鉸接式公交車(chē)?？奢d客200人，最多可達(dá)300人。1978年至1993年，共生產(chǎn)826輛。

    1978年，上海市公交公司開(kāi)發(fā)的SK660型系列鉸接公交車(chē)改用浦江底盤(pán)；SK661P型設(shè)客座36個(gè)，載客數(shù)從135人提高到146人； SK661F設(shè)客座19個(gè)，載客數(shù)從135人提高到166人。裝用浦江底盤(pán)的車(chē)輛在制動(dòng)效果、底盤(pán)變形和傳動(dòng)件損壞方面有了明顯改善。

    在此期間，我國(guó)公交車(chē)產(chǎn)量由1966年的1000輛左右，提升至1976年的3802輛，而發(fā)展較早、條件較好、水平較高的企業(yè)主要有上?？蛙?chē)廠、天津客車(chē)裝配廠、北京客車(chē)總廠、常州客車(chē)廠、四平客車(chē)廠、重慶客車(chē)總廠、武漢客車(chē)廠等。20世紀(jì)70年代我國(guó)的客車(chē)產(chǎn)品也開(kāi)始向多品種發(fā)展，形成以解放、躍進(jìn)、黃河、東風(fēng)等汽車(chē)底盤(pán)為主的大、中、輕型客車(chē)產(chǎn)品系列，產(chǎn)品檔次也開(kāi)始向中高檔發(fā)展。

    此外，繼1958年之后，1969年長(zhǎng)途客車(chē)又出現(xiàn)一次大發(fā)展，先后有19個(gè)省市自治區(qū)的20多家工廠開(kāi)始生產(chǎn)長(zhǎng)途客車(chē)，1965-1975年共生產(chǎn)長(zhǎng)途客車(chē)2萬(wàn)7858輛，緩解了公路客運(yùn)的緊張狀況，減輕了鐵路客運(yùn)的負(fù)擔(dān)。截至1980年，交通部門(mén)列入長(zhǎng)途客車(chē)生產(chǎn)計(jì)劃的企業(yè)有31家，除西藏、寧夏、天津等地外，其他省市區(qū)均有定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)。長(zhǎng)途客車(chē)年產(chǎn)量由1964年的380輛，增長(zhǎng)到1980年的6385輛，初步形成年產(chǎn)萬(wàn)輛能力。