雙手不摸方向盤(pán),司機(jī)也能開(kāi)汽車(chē)。2015年8月29日,配置有2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的宇通大型客車(chē)在全開(kāi)放環(huán)境的鄭開(kāi)大道上由西向東安全行駛了32.6公里,途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口,完成了跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、自動(dòng)辨別紅綠燈通行、定點(diǎn)停靠等試驗(yàn)科目,順利到達(dá)測(cè)試終點(diǎn)。
此次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車(chē),是由包括中國(guó)工程院院士李德毅所在的總參61所等與國(guó)內(nèi)客車(chē)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車(chē)聯(lián)合研發(fā)推出的,整車(chē)研發(fā)耗時(shí)3年,最終定于今年8月進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。
據(jù)了解,決定該車(chē)在無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統(tǒng),其由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要組成部分,分別充當(dāng)大客車(chē)的大腦、眼睛與耳朵,以及四肢的功能,各個(gè)功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē),最早以谷歌為首開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛私家車(chē)為大眾所知,國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)汽車(chē)公司也相繼投入研發(fā),但至今未涉及大客車(chē)領(lǐng)域。
最新研究成果表明,自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以將現(xiàn)有道路的通行效率提高273%,相當(dāng)于在沒(méi)有投資的情況下多修了很多條路。而且,自動(dòng)駕駛汽車(chē)則可以有效減少因駕駛員疲勞或醉駕、開(kāi)車(chē)素質(zhì)造成的不規(guī)范行駛等因素造成的交通事故。
業(yè)內(nèi)專(zhuān)家認(rèn)為,此次自動(dòng)駕駛的成功,是中國(guó)客車(chē)一個(gè)里程碑事件。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最大優(yōu)勢(shì)在于提升車(chē)輛主動(dòng)安全性能,在現(xiàn)代智能交通發(fā)展的背景下,以自動(dòng)駕駛為代表的高智能化汽車(chē)可徹底消滅交通事故。
李德毅院士的觀點(diǎn)稱(chēng):“從技術(shù)上來(lái)說(shuō),現(xiàn)在就可以在BRT專(zhuān)用道上使用。”不過(guò),從試車(chē)到產(chǎn)業(yè)化,無(wú)人駕駛汽車(chē)還有很長(zhǎng)的路要走。
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