無人駕駛在從前總感覺是一個炫酷，但又離我們太過遙遠的技術(shù)。沒有人為的干預，僅憑設備的判斷便可以實現(xiàn)車輛在大交通環(huán)境下的走走停停，想想就有些不可思議。然而，就在不久前，記者在上海嘉定國際汽車城——中國首個國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)一周年慶典上，切身感受了一回無人駕駛技術(shù)的最新進展。

金旅無人駕駛巴士體驗項目

　　在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)內(nèi)，有一塊神秘的測試場地，來自廈門金旅的6.2米無人駕駛小巴便穿梭其中，接受著工程技術(shù)人員的測試與檢驗。

　　感知無人駕駛微循環(huán)巴士

　　來到無人駕駛測試場地，遠遠地，一個頭長“犄角”的小巴出現(xiàn)在視野中，走近跟前，金旅無人駕駛小巴不僅頭長“犄角”，而且周身遍布“瞳孔”，除此以外，便與傳統(tǒng)的小巴在外觀上并無二致。

　　據(jù)廈門金旅技術(shù)中心新技術(shù)室主任張文超介紹，金旅無人駕駛小巴的“犄角”與“瞳孔“是車輛實現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵，包括：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、全景攝像頭等多種傳感器集中于此，成為了無人駕駛小巴不折不扣的“眼睛”。

　　“車身上各傳感器需相互配合使用。”張文超說，例如單獨使用雙目攝像頭可形成三維視圖，但在逆光環(huán)境下容易失效;激光雷達收集的數(shù)據(jù)量大、精度高，但在大霧、大雪天氣中容易受到嚴重;而毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候的特點，但其精度較低，且無法感知行人。只有幾套系統(tǒng)相互補充，才能確保無人駕駛車輛不會‘盲目’駕駛。”

　　走進金旅無人駕駛小巴車內(nèi)，車輛后排的座椅設計以及配色相比傳統(tǒng)車型更具科技感。張文超介紹說，今后隨著無人駕駛技術(shù)發(fā)展，客車的內(nèi)飾設計將發(fā)生巨大的改變，如座位變得寬松舒適，向航空商務座的標準看齊，還可定制化配置冰箱、吧臺等娛樂化設施，車內(nèi)的乘坐環(huán)境將圍繞乘客休息、娛樂、交流、工作等方面進行內(nèi)飾設計革新。

　　在整車的核心區(qū)域——車輛前排控制區(qū)，記者看到車輛駕駛室位置仍以傳統(tǒng)車輛配置為主。之所以如此設計，是因為基于目前的無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及政策法規(guī)限制，車輛的功能設計目前仍需滿足可方便在“無人”與“有人”駕駛模式之間快速切換。而在副駕駛位，其空間幾乎全部被一個個“黑匣子”和線束所占據(jù)。記者詢問下得知，“黑匣子”猶如無人駕駛車輛的“大腦”，負責將傳感器采集到的信息收集、匯總，再加以分析、判斷，最終將正確的行駛指令傳輸?shù)礁鱾€執(zhí)行機構(gòu)，從而實現(xiàn)車輛的自動前進、轉(zhuǎn)彎和剎車等。

　　張文超告訴記者，目前，金旅無人駕駛小巴還處于“做加法”階段，就是將所有需要的設備布置到車上，首先保障車輛能夠?qū)崿F(xiàn)安全可靠的無人駕駛。測試完成后，后續(xù)車型的研發(fā)要在此基礎上“做減法”，拋舍掉一些重復的、多余的功能，為車輛實現(xiàn)量產(chǎn)盡量降低成本。而隨著國家在無人駕駛技術(shù)層面的戰(zhàn)略推進和相關(guān)法規(guī)的完善，未來金旅無人駕駛客車的司機區(qū)與行駛相關(guān)的系統(tǒng)會有很大變化：如換擋、制動、轉(zhuǎn)向?qū)⒅饕噪娦盘栃问匠霈F(xiàn)并由電腦自行控制，沒有方向盤、不安裝油門和剎車踏板，純電行駛，甚至是整個駕駛區(qū)域都被取消……這些出現(xiàn)在好萊塢大片中的科幻汽車會快速的在金旅的產(chǎn)品上實現(xiàn)。

　　試乘無人駕駛

　　出于安全考慮，此次無人駕駛小巴的行駛環(huán)境為封閉模擬區(qū)域。路途上設有隧道、環(huán)島等交通設施，且途中還設置了“障礙物”，以體驗車輛在無人駕駛狀態(tài)下應急能力。

　　當記者走進車內(nèi)，車門緩緩關(guān)閉的那一刻，仿佛置身于未來交通環(huán)境之中。起步階段，HMI(人機界面)提示器告知車輛啟動后，憑借電腦對電機電控設備的精準計算，車身緩緩啟動，方向盤輕微轉(zhuǎn)動以修正車輛行駛方向，保持車輛在車道中的循跡路線。

媒體記者親身體驗金旅無人駕駛巴士

　　大約200米后，車輛進入隧道環(huán)境。眾所周知，現(xiàn)實生活中的隧道會對電子信號造成屏蔽或影響，而自動駕駛的GPS信號也會在此場景中丟失。這個時候，車輛依靠遍布全身的傳感器對地面上的車道進行感知，確保車輛在車道內(nèi)正常行駛。

　　出隧道不久，車輛隨即遇到設置在道路中央的障礙物。同樣是通過傳感器的檢測，感知到障礙物的距離，并監(jiān)測周邊車道有無其他行駛車輛。最終在車載電腦的統(tǒng)一指令下，對車輛的剎車系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行自動操控，使得車輛平穩(wěn)變換車道，順利躲避了障礙物。

金旅無人駕駛巴士正在進入模擬隧道

　　繼續(xù)向前行駛，車輛隨即進入環(huán)島區(qū)域。如果說此前的直線行駛對于無人駕駛而言難度有限的話，那么無人駕駛小巴在環(huán)島路段的曲線行駛則對傳感器的信息收集能力和電腦的分析、判斷能力提出了更高的要求。隨著方向盤不斷修正行駛路線，很快，車輛繞行環(huán)島一圈，掉頭駛出環(huán)島，完成了測試。

　　在完成全部的測試項目后，車輛自動?？吭诮K點站臺旁，記者一行走下小巴，不由贊嘆，無人駕駛技術(shù)已悄然來到身邊。

　　無人駕駛巴士突破意義重大

　　據(jù)悉，金旅客車是唯一一家在示范區(qū)內(nèi)進行長期無人駕駛測試的商用車制造企業(yè)，金旅無人駕駛小巴的研發(fā)與測試牽動著無數(shù)工程人員的心，因為，在業(yè)內(nèi)人士看來，相較于乘用車領(lǐng)域，商用車的自動化駕駛更容易應用于日常出行中。商用車的行駛環(huán)境相對固定，行駛路線也相對穩(wěn)定，且速度較低，有利于無人駕駛車輛的應用與推廣。

 唯一一家在示范區(qū)內(nèi)進行長期無人駕駛測試的商用車制造企業(yè)

　　“之所以選擇和廈門金旅合作，一同開發(fā)無人駕駛車輛，是希望通過雙方的努力探索商用車實現(xiàn)無人駕駛模式的可行性?！? 上海國際汽車城(集團)有限公司戰(zhàn)略與規(guī)劃部主任工程師李霖博士在接受采訪時表示，“另外，無人駕駛的研發(fā)不僅僅是整車企業(yè)和技術(shù)團隊的工作，同時還要對供應商進行把控，協(xié)同各方，要求零部件企業(yè)參與進來。這方面，金旅在國內(nèi)的影響力與號召力起到了重要的作用。”