隨著當(dāng)前車(chē)輛技術(shù)水平的不斷提升，主動(dòng)安全越發(fā)被行業(yè)所重視。今天(2018年1月18日)，以“綠色、安全、技術(shù)創(chuàng)新”為主題的2017年中國(guó)客車(chē)學(xué)術(shù)年會(huì)在江蘇常州開(kāi)幕。會(huì)上，國(guó)家客車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心高級(jí)工程師、重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院有限公司智能汽車(chē)及主動(dòng)安全測(cè)試研究中心高級(jí)工程師游國(guó)平發(fā)布了題為《客車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及法規(guī)要求》的演講，從發(fā)展趨勢(shì)和法規(guī)要求兩個(gè)層面深入分析了客車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)。

國(guó)家客車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心高級(jí)工程師、重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院有限公司智能汽車(chē)及主動(dòng)安全測(cè)試研究中心高級(jí)工程師游國(guó)平

　　客車(chē)安全性能是重特大事故主要控制對(duì)象

　　在客車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)探索過(guò)程中，重大交通事故特征和客車(chē)運(yùn)輸路況特點(diǎn)成為主要的參照標(biāo)準(zhǔn)。

　　縱觀(guān)2012年到2017年單次死亡10人及以上涉及客車(chē)的重特大交通事故，數(shù)量明顯呈逐年下降的趨勢(shì)，其中，單車(chē)事故相比雙(多)車(chē)事故更多，責(zé)任方主要在于客車(chē)。不難發(fā)現(xiàn)，在重特大交通安全事故中，客車(chē)的安全性能仍是主要控制對(duì)象。

　　細(xì)致分析重特大交通事故的特征，其表現(xiàn)形式主要為墜崖、碰撞、側(cè)翻、墜水和燃燒;原因主要在于超速、疲勞駕駛或注意力不集中、違規(guī)超車(chē)和駕駛員處置不當(dāng)?shù)取?

　　根據(jù)這一分析，行業(yè)對(duì)于主動(dòng)安全技術(shù)提出了更具針對(duì)性的需求。首先是通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)來(lái)減少認(rèn)為因素，其次通過(guò)車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)提高車(chē)輛安全條件。

　　至于客運(yùn)路況特點(diǎn)，目前，中短途客運(yùn)班線(xiàn)、中長(zhǎng)途的城郊、城鄉(xiāng)客運(yùn)成為主流，長(zhǎng)途及超長(zhǎng)途班線(xiàn)所占比例持續(xù)下降。不過(guò)，從事故分析來(lái)看，2012年1月到2017年12月，涉及客車(chē)的重大事故68起中有24起發(fā)生在高速道路上，還有24起發(fā)生在國(guó)、省道上，鄉(xiāng)道上有16起，城市道路中僅有4起。

　　從這些事故的發(fā)生原因和現(xiàn)有不足來(lái)分析，對(duì)主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展提出了智能限速系統(tǒng)、輔助制動(dòng)、爆胎動(dòng)力學(xué)控制、視覺(jué)+雷達(dá)系統(tǒng)融合、ESC普及、彎道路口來(lái)車(chē)預(yù)警、高溫報(bào)警等需求。

　　三大環(huán)節(jié)構(gòu)成主動(dòng)安全防護(hù)

　　從目前客車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)來(lái)看，主要分為輔助監(jiān)控預(yù)警類(lèi)，車(chē)輛自主控制類(lèi)和危險(xiǎn)預(yù)警干預(yù)類(lèi)。其中，輔助監(jiān)控預(yù)警類(lèi)主要是監(jiān)測(cè)后預(yù)警，包含胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)、防碰撞預(yù)警系統(tǒng)等;車(chē)輛自主控制類(lèi)通過(guò)監(jiān)測(cè)后干預(yù)實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)，包含電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電控氣壓制動(dòng)系統(tǒng)等;危險(xiǎn)預(yù)警干預(yù)類(lèi)經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)、預(yù)警再進(jìn)行干預(yù)，包含自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)等。

　　不難發(fā)現(xiàn)，主動(dòng)安全技術(shù)主要包含監(jiān)測(cè)、預(yù)警、控制三個(gè)環(huán)節(jié)，在監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，主要聚焦人、車(chē)、路，通過(guò)車(chē)載傳感器、網(wǎng)絡(luò)通訊，監(jiān)測(cè)或接收周?chē)h(huán)境數(shù)據(jù)、駕駛員或車(chē)輛狀態(tài)信息;在預(yù)警環(huán)節(jié)，聚焦于信息、策略和報(bào)警，根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)信息、環(huán)境信息和危險(xiǎn)條件，判斷是否報(bào)警;在控制環(huán)節(jié)，主要聚焦控制策略和匹配標(biāo)定，根據(jù)周?chē)h(huán)境信息、車(chē)輛狀態(tài)、危險(xiǎn)等級(jí)和控制目標(biāo)控制車(chē)輛。通過(guò)三個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)完整的主動(dòng)安全防護(hù)。

　　主動(dòng)安全法規(guī)現(xiàn)狀、要求和測(cè)試

　　至于主動(dòng)安全法規(guī)現(xiàn)狀，主要針對(duì)電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDW、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)LKA、前撞預(yù)警系統(tǒng)FCW和胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)TPMS，分別有國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)、歐洲法規(guī)和美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，具體情況如圖所示。

　　其中，歐標(biāo)和美標(biāo)從2011年起已陸續(xù)發(fā)布，我國(guó)在主動(dòng)安全技術(shù)法規(guī)上還處于起步階段，預(yù)計(jì)在今年將陸續(xù)推出多項(xiàng)法規(guī)。并有多項(xiàng)相關(guān)法規(guī)已列入計(jì)劃，具體如圖所示。

　　其中，我國(guó)主動(dòng)安全技術(shù)法規(guī)要求對(duì)適用范圍、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法、評(píng)價(jià)方法等項(xiàng)目進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)定，具體要求如圖所示。

　　此外，以電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)測(cè)試方法為例，要求可以最大限度防止車(chē)輛側(cè)翻、最大限度防止車(chē)輛失控，主要通過(guò)轉(zhuǎn)角控制、路徑控制兩類(lèi)試驗(yàn)。評(píng)價(jià)方法上有ECE R13(附錄21)和JT/T 1094附錄A(FMVSS 136)，其中ECE R13(附錄21)主要評(píng)價(jià)防側(cè)翻控制時(shí)的減速控制，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、控制車(chē)輛所有車(chē)輪制動(dòng);防失控控制時(shí)的橫擺控制，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、選擇性對(duì)某個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)或同時(shí)給不同車(chē)輪施加不同制動(dòng)力。

　　至于自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試通過(guò)實(shí)施監(jiān)測(cè)碰撞危險(xiǎn)及時(shí)報(bào)警和自動(dòng)制動(dòng)-避免或緩解碰撞兩項(xiàng)來(lái)完成，測(cè)試過(guò)程中應(yīng)避免在實(shí)際正常駕駛環(huán)境條件下，避免出現(xiàn)虛報(bào)警和誤觸發(fā)情況。評(píng)價(jià)方法有ECE R131和JT/T XXXX 兩種，均對(duì)報(bào)警時(shí)刻和減速量進(jìn)行衡量。

　　如此高標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試也對(duì)設(shè)備場(chǎng)地提出了更高標(biāo)準(zhǔn)的要求，要求配備轉(zhuǎn)向機(jī)器人，制動(dòng)、油門(mén)機(jī)器人，高精度組合慣導(dǎo)+GPS差分基站，雙車(chē)(多點(diǎn))信息協(xié)調(diào)通訊系統(tǒng)，以及各種假車(chē)和目標(biāo)模型等。此外，測(cè)試場(chǎng)地需要具備動(dòng)態(tài)廣場(chǎng)、ABS路、長(zhǎng)直性能路和彎道濕滑路。