為了推動(dòng)線控底盤(pán)技術(shù)發(fā)展,助力線控底盤(pán)技術(shù)創(chuàng)新,加速線控底盤(pán)關(guān)鍵部件開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，由易貿(mào)汽車(chē)、智車(chē)行家、清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院、先導(dǎo)產(chǎn)投攜手各大整車(chē)廠、Tier1、底盤(pán)系統(tǒng)廠商等260余位上下游產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)代表舉辦的“2023智能線控底盤(pán)前瞻技術(shù)展示交流會(huì)”在業(yè)界同仁的鼎力支持下于9月21-22日在蘇州高鐵金科大酒店盛大召開(kāi)。22日下午召開(kāi)的CAICV先進(jìn)底盤(pán)控制技術(shù)研討暨線控底盤(pán)測(cè)試評(píng)價(jià)專題，特邀中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院，教授，李克強(qiáng)先生和清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，院長(zhǎng)，成波先生致辭，預(yù)祝線控底盤(pán)行業(yè)發(fā)展欣欣向榮。兩天的會(huì)議期間，與會(huì)嘉賓圍繞標(biāo)準(zhǔn)化、前沿技術(shù)研究、技術(shù)應(yīng)用與解決方案、試驗(yàn)技術(shù)與測(cè)試裝備等相關(guān)議題進(jìn)行了熱烈的研討。為知識(shí)跨界共享、產(chǎn)業(yè)上下游協(xié)作、以及行業(yè)可持續(xù)發(fā)展做進(jìn)一步的探索。

以上排序不分先后

　　大會(huì)精彩預(yù)覽

閉門(mén)沙龍

　　21日上午，通過(guò)閉門(mén)沙龍深入探討的形式，大會(huì)邀請(qǐng)了40余家主機(jī)廠、Tier1、底盤(pán)系統(tǒng)廠商的技術(shù)負(fù)責(zé)人共同圍繞汽車(chē)安全法規(guī)，能否給EMB/SBW上路開(kāi)“綠燈”？進(jìn)入EMB 時(shí)代后，乘用車(chē)和商用車(chē)的制動(dòng)器配套體系是否不再“地盤(pán)化”？線控制動(dòng)，如何深化模塊化、產(chǎn)品系列化？如何保證線控底盤(pán)的可靠性？制動(dòng)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的冗余設(shè)計(jì)探討以及智能底盤(pán)的集成控制/聯(lián)合控制技術(shù)開(kāi)發(fā)等前瞻話題展開(kāi)了熱烈的討論，加深了彼此交流的同時(shí)也對(duì)行業(yè)技術(shù)發(fā)展有了更清晰的認(rèn)識(shí)。

　　9月21日下午

　　專題：線控底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　致辭嘉賓

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，常務(wù)副院長(zhǎng)，鄭四發(fā)

先導(dǎo)(蘇州)數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司，總裁，周肖虹

　　隨著嘉賓陸陸續(xù)續(xù)簽到入場(chǎng)，21日下午大會(huì)正式開(kāi)幕。首先，大會(huì)聯(lián)合主辦方清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，常務(wù)副院長(zhǎng)，鄭四發(fā)先生和先導(dǎo)(蘇州)數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司，總裁，周肖虹女士致開(kāi)幕辭，預(yù)祝本次大會(huì)成功召開(kāi)，并對(duì)到場(chǎng)嘉賓表示誠(chéng)摯的歡迎。

　　21日大會(huì)下午的主題圍繞著“線控底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)”展開(kāi)，線控底盤(pán)技術(shù)作為支撐實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)，也是被行業(yè)公認(rèn)的“卡脖子”技術(shù)，亟需突破解決。

　　而線控底盤(pán)技術(shù)也已成為商用車(chē)行業(yè)技術(shù)的研發(fā)熱點(diǎn)。作為重磅開(kāi)場(chǎng)嘉賓，首先是由北汽福田汽車(chē)股份有限公司，中重卡技術(shù)中心，轉(zhuǎn)向行駛業(yè)務(wù)經(jīng)理武梓良先生面向《新能源商用車(chē)底盤(pán)架構(gòu)與系統(tǒng)集成》為主題進(jìn)行了系統(tǒng)展望。針對(duì)新能源商用車(chē)發(fā)展趨勢(shì)，武專家表示隨著商用汽車(chē)行業(yè)電動(dòng)化、智能化的發(fā)展與轉(zhuǎn)型，不同于傳統(tǒng)能源商用車(chē)，新能源商用車(chē)客戶需求也發(fā)生了轉(zhuǎn)變，新能源平臺(tái)商用車(chē)圍繞節(jié)能、智能、高效、安全等主要產(chǎn)品開(kāi)發(fā)目標(biāo)與賣(mài)點(diǎn)，進(jìn)行設(shè)計(jì)特性指標(biāo)的制定。同時(shí)其提出“三段式底盤(pán)架構(gòu)”的新能源商用車(chē)整體架構(gòu)與設(shè)想，詳細(xì)剖析了對(duì)于底盤(pán)關(guān)鍵模塊系統(tǒng)集成方面的系統(tǒng)思考，給現(xiàn)場(chǎng)聽(tīng)眾帶來(lái)深刻的啟迪。

　　在汽車(chē)行業(yè)向高階輔助駕駛階段邁進(jìn)的過(guò)程中，底盤(pán)系統(tǒng)的線控化升級(jí)將起到至關(guān)重要的作用。長(zhǎng)期來(lái)看，線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和懸架系統(tǒng)的深度協(xié)同和集成化將成為智能底盤(pán)發(fā)展的核心目標(biāo)。

　　組委會(huì)特別邀請(qǐng)長(zhǎng)城汽車(chē)，線控底盤(pán)項(xiàng)目組，技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理，賈具賓先生帶來(lái)題目為《智能駕駛對(duì)底盤(pán)系統(tǒng)的需求及設(shè)計(jì)理念》的精彩分享，賈專家介紹到智能汽車(chē)的發(fā)展引領(lǐng)底盤(pán)智能化，面向智能駕駛汽車(chē)的底盤(pán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念應(yīng)融合縱向、橫向、垂向三個(gè)維度控制，涵蓋驅(qū)動(dòng)(油門(mén)/換擋)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)，且均可實(shí)現(xiàn)解耦控制。

　　隨后其針對(duì)底盤(pán)關(guān)鍵底盤(pán)零部件的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)解析，并對(duì)域控制促進(jìn)控制融合做了系統(tǒng)闡述。緊接著其對(duì)底盤(pán)智能化的價(jià)值進(jìn)行詳細(xì)解說(shuō)，介紹到智能底盤(pán)實(shí)現(xiàn)了底盤(pán)系統(tǒng)的電控化，在提升響應(yīng)速度和控制精度的同時(shí)，利用其可控化的屬性特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和整車(chē)級(jí)的新功能，帶給駕駛員全新的駕乘體驗(yàn)。同時(shí)智能底盤(pán)充分結(jié)合ADAS傳感器/攝像頭等，探測(cè)路面/交通/環(huán)境信息，利用車(chē)輛傳感器信號(hào)分析駕駛意圖、判斷底盤(pán)系統(tǒng)狀態(tài)，形成閉環(huán)控制，衍生車(chē)輛智能控制創(chuàng)新功能。最后賈專家對(duì)長(zhǎng)城汽車(chē)對(duì)智能底盤(pán)戰(zhàn)略布局做了系統(tǒng)解析。其精彩的演講贏得現(xiàn)場(chǎng)觀眾陣陣熱烈的掌聲。

　　汽車(chē)智能化滲透率提升，促進(jìn)滾珠絲杠應(yīng)用，整體看，未來(lái)汽車(chē)用滾珠絲杠單車(chē)價(jià)值量有望達(dá)1000 元，車(chē)端滾珠絲杠市場(chǎng)有望超百億元。若考慮座椅、移門(mén)、懸掛等領(lǐng)域的使用+為了安全冗余，備用部件也使用滾珠絲杠，那么滾珠絲杠的單車(chē)價(jià)值量將會(huì)更高。

　　下午場(chǎng)第三位演講嘉賓由慈興集團(tuán)有限公司，主任助理，戎榕針對(duì)《滾珠絲杠在線控底盤(pán)領(lǐng)域的應(yīng)用》為主題做了系統(tǒng)闡述。其詳細(xì)介紹了慈興集團(tuán)作為一家專業(yè)生產(chǎn)中高端軸承和車(chē)用滾珠絲杠的民營(yíng)跨國(guó)企業(yè)，集團(tuán)走企業(yè)全球化、產(chǎn)品高端化、制造智能化道路。全球業(yè)務(wù)主要分為亞洲、歐洲、美洲三大板塊，產(chǎn)品應(yīng)用于奔馳、寶馬、大眾、福特、通用、比亞迪、蔚來(lái)、長(zhǎng)城等知名汽車(chē)品牌的關(guān)鍵領(lǐng)域。其中，滾珠絲杠產(chǎn)品批量供貨到汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)、駐車(chē)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速箱換擋器等重要部位。軸承年生產(chǎn)能力約6億套，滾珠絲杠年生產(chǎn)能力約500萬(wàn)件，是國(guó)內(nèi)車(chē)用滾珠絲杠領(lǐng)軍企業(yè)。

　　接下來(lái)重磅分享的嘉賓來(lái)自于比博斯特(上海)汽車(chē)電子有限公司，項(xiàng)目總監(jiān)，汪興以《線控底盤(pán)的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化》為主題做了精彩剖析。

　　汪總首先系統(tǒng)介紹到汽車(chē)行業(yè)正處在新能源、智能化的深刻變革之中，國(guó)產(chǎn)自主品牌崛起帶動(dòng)上游零部件國(guó)產(chǎn)化率不斷提升，線控底盤(pán)的技術(shù)也在向著軟硬分離跨域融合的方向快速迭代。隨后其詳細(xì)闡述了比博斯特已經(jīng)完成了全棧線控制動(dòng)產(chǎn)品的布局，轉(zhuǎn)向、懸架和域控的產(chǎn)品已經(jīng)在開(kāi)發(fā)之中，未來(lái)將為行業(yè)提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的全棧線控底盤(pán)解決方案。比博斯特已建成了全棧智能制動(dòng)產(chǎn)品的生產(chǎn)線，已與頭部主機(jī)廠客戶合作，批量化量產(chǎn)交付。最后其總結(jié)到未來(lái)行業(yè)的大趨勢(shì)，是行業(yè)資源的整合，比博斯特將協(xié)同國(guó)內(nèi)高校、供應(yīng)鏈、客戶，一起打造線控底盤(pán)的生態(tài)圈。

　　下午場(chǎng)第五位演講嘉賓由炯熠電子科技（蘇州）有限公司，CTO，張晨晨針對(duì)《面向新一代電子架構(gòu)的-新型線控制動(dòng)系統(tǒng)-EMB》為主題方向詳細(xì)闡述了對(duì)行業(yè)的思考。張總在對(duì)電子架構(gòu)演化趨勢(shì)的剖析中提到計(jì)算平臺(tái)與執(zhí)行層解耦，算法功能上浮，主機(jī)廠自定義軟件功能，針對(duì)兩個(gè)痛點(diǎn)其說(shuō)到底盤(pán)系統(tǒng)仍然為獨(dú)立系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)軟硬分離，無(wú)法實(shí)現(xiàn)主機(jī)廠快速迭代及自定義軟件的需求，底盤(pán)系統(tǒng)之間難以進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制VMC的整合，高效支持智能駕駛等功能開(kāi)發(fā)。

　　張總介紹到從系統(tǒng)架構(gòu)上先天就是控制與執(zhí)行分離，必須從執(zhí)行器形態(tài)上做根本性的改變才能實(shí)現(xiàn)軟硬分離。而EMB是獨(dú)立的純執(zhí)行系統(tǒng)，四輪獨(dú)立控制，完美的適應(yīng)中央計(jì)算架構(gòu)。張總重點(diǎn)說(shuō)到EMB的落地量產(chǎn)，補(bǔ)齊了中央計(jì)算架構(gòu)最后的短板，使得軟件定義汽車(chē)全面的實(shí)現(xiàn)成為可能。

　　最后張總針對(duì)EMB方案中的前濕后干線控制動(dòng)系統(tǒng)方案和全干式線控制動(dòng)系統(tǒng)方案做了詳細(xì)解析，其談到兩種系統(tǒng)方案可以使用相同的電子架構(gòu)及應(yīng)用軟件，降低更改成本。多數(shù)零件可以共用，僅需更換前輪的執(zhí)行器零件，平臺(tái)化效果好。炯熠電子科技專注于汽車(chē)制動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)開(kāi)發(fā)，致力于為全球客戶提供更加節(jié)能、安全、智能的汽車(chē)線控制動(dòng)系統(tǒng)和高性能的固定鉗, EPB，MOD產(chǎn)品。

　　接下來(lái)重磅分享嘉賓由來(lái)自清車(chē)智行(蘇州)電子科技有限公司， 技術(shù)總監(jiān)，侯詩(shī)揚(yáng)以《面向自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)》為主題做系統(tǒng)闡述。侯總首先針對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)與線控轉(zhuǎn)向特點(diǎn)做了詳細(xì)介紹，在談到行業(yè)發(fā)展對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新需求時(shí)，其介紹到汽車(chē)行業(yè)朝電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化持續(xù)發(fā)展，“軟件定義汽車(chē)”理念的推廣以及集中式的電子電氣架構(gòu)的提出和應(yīng)用將加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展。

　　線控、安全冗余等是未來(lái)發(fā)展方向。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為汽車(chē)關(guān)鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，線控、安全冗余等是未來(lái)發(fā)展方向。其發(fā)展趨勢(shì)也由單系統(tǒng)EPS到冗余EPS到線控轉(zhuǎn)向演進(jìn)，同時(shí)侯總詳細(xì)分析了線控轉(zhuǎn)向應(yīng)用場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，對(duì)包括線控轉(zhuǎn)向路感協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)、路感協(xié)同器架構(gòu)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器架構(gòu)等方面的面向自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)做了系統(tǒng)解析。

　　隨后其詳細(xì)說(shuō)明了線控轉(zhuǎn)向關(guān)鍵技術(shù)與控制方法設(shè)計(jì)，最后侯總系統(tǒng)介紹了線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品化應(yīng)用情況。其介紹到清車(chē)智行現(xiàn)有產(chǎn)品L2-EPS功率單元PPK / L3線控冗余EPS PPK和線控轉(zhuǎn)向路感模擬器 / 底盤(pán)域控制器，產(chǎn)品為駕駛輔助及自動(dòng)駕駛的必要配置 ，具有千億市場(chǎng)規(guī)模，目前其已完成PPK中試線建設(shè)并生產(chǎn)，籌成30萬(wàn)臺(tái)/年的自動(dòng)化產(chǎn)線。

　　隨著新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，未來(lái)汽車(chē)的進(jìn)步將與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)密切相關(guān)。作為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)是高效率、高功率密度、小型化、輕薄化，以持續(xù)提升動(dòng)力性能，在此大背景下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率模塊也在往高集成、高可靠性方向發(fā)展。

　　下午場(chǎng)第七位特邀演講嘉賓由華羿微電子股份有限公司，車(chē)規(guī)產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān)，趙俊亞針對(duì)《車(chē)規(guī)功率器件助力高可靠底盤(pán)驅(qū)動(dòng)》為主題方向做了精彩解析。趙總從功率器件車(chē)載應(yīng)用介紹展開(kāi)解說(shuō)，其介紹到汽車(chē)半導(dǎo)體絕對(duì)值在增長(zhǎng)，從分類中功率半導(dǎo)體價(jià)值量增加幅度最大。在傳統(tǒng)燃油汽車(chē)中，中低壓MOSFET（金屬-氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管，Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor）已廣泛應(yīng)用于車(chē)中電動(dòng)功能的區(qū)域，是傳統(tǒng)汽車(chē)功率器件的主要部分，單車(chē)用量約100個(gè)。

　　隨后其對(duì)華天電子及華羿微電公司做了詳細(xì)說(shuō)明，介紹了華羿微電-“Fabless+OSAT”雙輪驅(qū)動(dòng)的優(yōu)秀模式，并詳細(xì)闡述了華羿微電針對(duì)車(chē)載底盤(pán)應(yīng)用功率器件的優(yōu)勢(shì)和未來(lái)發(fā)展。而華羿微電子近期對(duì)外重磅發(fā)布了專為電機(jī)驅(qū)動(dòng)而生的高集成、高性能的功率模塊SiPMotion系列產(chǎn)品-HYS10T64Q1/83Q1、HYS11T2EA36，此系列產(chǎn)品的推出填補(bǔ)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)向小型化、輕薄化、高集成、高可靠性方向發(fā)展需求。

　　接下來(lái)的重磅演講嘉賓由舍弗勒智能駕駛科技(長(zhǎng)沙)有限公司，系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理，徐文進(jìn)針對(duì)《商用車(chē)冗余電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全策略》為主題方向做了系統(tǒng)的分享。其首先針對(duì)舍弗勒電控液壓轉(zhuǎn)向產(chǎn)品做了解析，以安全賦能商用車(chē)自動(dòng)駕駛，適用于手動(dòng)駕駛以及ADAS和高階自動(dòng)駕駛的典型功能展開(kāi)說(shuō)明，同時(shí)針對(duì)概念、系統(tǒng)、軟件、硬件層面功能安全層面進(jìn)行詳細(xì)闡述，針對(duì)單點(diǎn)故障和多點(diǎn)故障邏輯以及對(duì)應(yīng)故障響應(yīng)策略和滿足單點(diǎn)失效下的系統(tǒng)仍然可操作等方面做了精彩的介紹。

　　21日下午最后一篇精彩發(fā)言由博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司，產(chǎn)品管理工程師，凌維安先生針對(duì)《面向未來(lái)的乘用車(chē)線控轉(zhuǎn)向解決方案》為主題方向做了精彩演講。其首先針對(duì)線控轉(zhuǎn)向|轉(zhuǎn)向技術(shù)的新時(shí)代為方向展開(kāi)剖析，并通過(guò)舉例系統(tǒng)介紹了SbW的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，例如SbW允許創(chuàng)新的功能實(shí)現(xiàn)(如駕駛游戲模擬器模式) 、SbW可以隔離負(fù)面的道路反饋、 在正面碰撞情況下，SbW允許對(duì)駕駛艙的較少侵入、 SbW為新的E/E架構(gòu)提供了更多可能性等。

　　同時(shí)其對(duì)SbW總成本的平衡提出更多解決方案，面對(duì)成本增加需要通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)艙和底盤(pán)中價(jià)值流和其他部件的節(jié)約等方式進(jìn)行補(bǔ)償，通過(guò)新的內(nèi)飾和車(chē)輛設(shè)計(jì)帶來(lái)的差異化等方式創(chuàng)造額外價(jià)值。隨后其針對(duì)博世的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和方向盤(pán)執(zhí)行器布局進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，精彩的發(fā)言引起現(xiàn)場(chǎng)觀眾的深刻共鳴。

　　圓桌訪談

　　接下來(lái)進(jìn)入本次大會(huì)最具看點(diǎn)之一的行家焦點(diǎn)訪談，由汽車(chē)制動(dòng)網(wǎng)主編周應(yīng)軍主持，北京福田戴姆勒汽車(chē)有限公司底盤(pán)電控總工張宇、悠跑科技電控懸架負(fù)責(zé)人徐忠誠(chéng)、炯熠電子科技（蘇州）有限公司CTO張晨晨共同參與，圍繞多個(gè)話題展開(kāi)了熱烈討論。

　　討論話題圍繞包括線控底盤(pán)，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架的相互協(xié)同、冗余、賦能，①主機(jī)廠、②Tier1 、③ 解決方案供應(yīng)商，三方誰(shuí)執(zhí)牛耳？Two Box (EHB 、One box EHB 、半干式線控制動(dòng)、EMB，是供應(yīng)商必須遞進(jìn)的技術(shù)路徑么？EMB 的成功落地，是否必須要經(jīng)歷半干式過(guò)渡？EMB，一旦實(shí)現(xiàn)配套量產(chǎn)，是否會(huì)宣告EHB (Two box/One box) 的 猝死”？ EMB 總成性能要求及試驗(yàn)方法，如何從現(xiàn)有法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)中借鑒？在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，路況信息的模擬反饋如何更好地實(shí)現(xiàn)？等熱點(diǎn)話題多角度進(jìn)行了深入的探討，深入行業(yè)痛點(diǎn)的精彩對(duì)話為現(xiàn)場(chǎng)嘉賓帶來(lái)了深刻的啟迪。

　　圓桌訪談詳細(xì)干貨內(nèi)容由智車(chē)行家整理后續(xù)將陸續(xù)發(fā)布，敬請(qǐng)期待!

　　9月22日上午

　　專題：底盤(pán)域控與動(dòng)力控制

　　9月22日上午，大會(huì)開(kāi)場(chǎng)重磅嘉賓由來(lái)自清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，底盤(pán)研究所所長(zhǎng)，高峰先生分享，他帶來(lái)題目為《線控底盤(pán)域融合協(xié)同技術(shù)分析》的精彩發(fā)言。高所長(zhǎng)首先面向底盤(pán)域融合的技術(shù)趨勢(shì)展開(kāi)解析，其針對(duì)底盤(pán)域發(fā)展趨勢(shì)-軟件定義底盤(pán)、軟件定義線控執(zhí)行系統(tǒng)策略、進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軟硬件解耦等方面展開(kāi)陳述。其談到底盤(pán)域不斷融合升級(jí)，同時(shí)其介紹了清華蘇研院基于新型整車(chē)電子電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)底盤(pán)域控制器，并對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展歷程與趨勢(shì)展開(kāi)詳細(xì)闡述，針對(duì)底盤(pán)域融合的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景做了系統(tǒng)分析，并對(duì)主流OEM的技術(shù)規(guī)劃做了詳細(xì)介紹。

　　22日上午第二位發(fā)言嘉賓由無(wú)錫勝脈電子有限公司，產(chǎn)品工程師，陳楊帶來(lái)題目為《壓力傳感器在智能底盤(pán)領(lǐng)域的應(yīng)用》的精彩分享。其首先系統(tǒng)介紹了隨著汽車(chē)電子電器架構(gòu)由分布式逐漸向集中式發(fā)展，智能底盤(pán)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、智能座艙等的關(guān)鍵載體，成為下階段底盤(pán)市場(chǎng)的重要方向。隨后其圖文結(jié)合通過(guò)產(chǎn)品案例詳細(xì)介紹了線控底盤(pán)中的壓力/力傳感器和EMB方案中的力傳感器。

　　最后其介紹到無(wú)錫勝脈電子有限公司是一家從事汽車(chē)壓力傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司，擁有壓力傳感器“MEMS芯片設(shè)計(jì)/ASIC芯片設(shè)計(jì)-陶瓷/金屬敏感元件制造-傳感器封裝-大批量標(biāo)定-汽車(chē)零部件自動(dòng)化制造”的完整核心技術(shù)鏈，傳感器產(chǎn)品應(yīng)用于數(shù)十家車(chē)廠，獲得客戶的廣泛認(rèn)可。同時(shí)公司發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與多家新能源車(chē)廠在動(dòng)力管理、熱管理、線控制動(dòng)、線控懸掛等新項(xiàng)目上的取得良好合作。

　　22日上午第三位重磅發(fā)言嘉賓由主辦方特邀采埃孚（上海）管理有限公司，高級(jí)經(jīng)理，程偉濤先生針對(duì)《采埃孚商用車(chē)線控制動(dòng)與線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案》為主題做了系統(tǒng)闡述。程專家首先針對(duì)線控制動(dòng)及轉(zhuǎn)向需求和線控底盤(pán)產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)需求展開(kāi)陳述，隨后其介紹了采埃孚在商用車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品應(yīng)用情況，說(shuō)明了采埃孚 ” 觀察（SEE）、思考（THINK）、行動(dòng)（ACT）”系統(tǒng)技術(shù)解決方案。其認(rèn)為制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)間的協(xié)同作用以優(yōu)化車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制，隨后對(duì)智能底盤(pán) (自動(dòng)駕駛底盤(pán)控制)和面向未來(lái)的線控制動(dòng)及線控轉(zhuǎn)向的解決方案做了系統(tǒng)介紹。

　　接下來(lái)的重磅發(fā)言嘉賓由來(lái)自國(guó)內(nèi)知名商用客車(chē)企業(yè)宇通客車(chē)，底盤(pán)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)，郭耀華帶來(lái)題目為《商用車(chē)底盤(pán)技術(shù)發(fā)展與展望》的干貨發(fā)言。郭部長(zhǎng)首先針對(duì)商用車(chē)智能線控底盤(pán)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀展開(kāi)詳細(xì)闡述，其談到中國(guó)在電動(dòng)化領(lǐng)域已占得先機(jī)，現(xiàn)階段全球主要汽車(chē)制造國(guó)正在以動(dòng)力總成電動(dòng)化為核心，加速布局商用車(chē)智能線控底盤(pán)技術(shù)，意圖建立新的技術(shù)壁壘，在商用車(chē)線控底盤(pán)領(lǐng)域，國(guó)家法規(guī)如GB/T 38186-2019 、JT/T 1242-2019.GB/T 41796-2022 等不斷推動(dòng)底盤(pán)安全功能在商用車(chē)底盤(pán)產(chǎn)品上落地。

　　郭部長(zhǎng)詳細(xì)闡述了商用車(chē)底盤(pán)面臨的難題為: 例如商用車(chē)底盤(pán)關(guān)鍵總成線控化、智能化程度低，不能有效支撐底盤(pán)智能化升級(jí)(四肢不夠靈活)等。隨后其詳細(xì)闡述了宇通商用車(chē)底盤(pán)技術(shù)規(guī)劃，其介紹到宇通客車(chē)按照“電動(dòng)專屬、智能電動(dòng)、智能網(wǎng)聯(lián)”迭代路線，打造I代電動(dòng)專屬底盤(pán)平臺(tái)、II代智能電動(dòng)底盤(pán)平臺(tái)與IV代智能網(wǎng)聯(lián)底盤(pán)平臺(tái)，推進(jìn)底盤(pán)平臺(tái)化發(fā)展。

　　通過(guò)開(kāi)發(fā)先進(jìn)電驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架等底盤(pán)線控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)控制精準(zhǔn)，響應(yīng)快速、安全可靠的目標(biāo)，支撐底盤(pán)平臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)力實(shí)現(xiàn)。隨后其對(duì)宇通商用車(chē)底盤(pán)技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)踐做了系統(tǒng)介紹，在對(duì)智能線控底盤(pán)的未來(lái)展望中其談到IV代智能網(wǎng)聯(lián)底盤(pán)平臺(tái)開(kāi)發(fā)具有高壓集成多合一電控 、工況自適應(yīng)智能電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、寬溫域全集成一體化熱管理、L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛、協(xié)同感知決策/自適應(yīng)控制、底盤(pán)域融和架構(gòu)、多層級(jí)冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)特征的的IV代智能網(wǎng)聯(lián)底盤(pán)平臺(tái)。精彩干貨的發(fā)言引發(fā)大家深入探討。

　　22日上午第五位重磅發(fā)言嘉賓由吉利汽車(chē)研究總院，動(dòng)態(tài)性能開(kāi)發(fā)部部長(zhǎng)，張倫維帶來(lái)的題目為《對(duì)車(chē)輛狀態(tài)估算和監(jiān)測(cè)的底盤(pán)算法創(chuàng)新及應(yīng)用》的精彩闡述。其談到智能底盤(pán)功能創(chuàng)新主要服務(wù)于體驗(yàn)提升和成本競(jìng)爭(zhēng)，隨著域控和電控化的配置率提升，功能創(chuàng)新也迎來(lái)了爆發(fā)期。同時(shí)智能底盤(pán)的功能創(chuàng)新需要三個(gè)準(zhǔn)備條件，包括動(dòng)力底盤(pán)動(dòng)力域融合、底盤(pán)線控化、傳感融合，其體驗(yàn)提升圍繞更舒適、更安全、性能更好來(lái)展開(kāi)。成本競(jìng)爭(zhēng)通過(guò)集成化和功能替代硬件實(shí)現(xiàn)。隨后其針對(duì)車(chē)輛狀態(tài)估算、路面識(shí)別功能的市場(chǎng)需求和路面識(shí)別算法開(kāi)發(fā)做了系統(tǒng)說(shuō)明，干貨的發(fā)言引發(fā)大家深入思考。

　　22日上午第六位發(fā)言嘉賓由Pix Moving，Pix研究院項(xiàng)目總監(jiān)，袁學(xué)明針對(duì)《基于智能底盤(pán)的產(chǎn)品生態(tài)和數(shù)字化應(yīng)用分享》為主題做了系統(tǒng)闡述。袁總介紹到PIX是一家自動(dòng)駕駛滑板底盤(pán)開(kāi)發(fā)及制造公司，致力于打造以滑板底盤(pán)為核心的全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，基于滑板底盤(pán)打造無(wú)人功能車(chē)、電動(dòng)商用車(chē)和乘用車(chē)，近3-5年P(guān)IX將基于自研滑板底盤(pán)及開(kāi)發(fā)、制造工具打造整車(chē)產(chǎn)品，通過(guò)市場(chǎng)檢驗(yàn)技術(shù)、降低供應(yīng)鏈成本，未來(lái)將打造基于滑板底盤(pán)的全新產(chǎn)業(yè)中臺(tái)。

　　袁總談到多樣化、碎片化、個(gè)性化需求推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步分工，并針對(duì)PIX滑板底盤(pán)特性做了系統(tǒng)說(shuō)明，包括軟件定義（電子控制、數(shù)字化標(biāo)定）、智能化（具有一定計(jì)算能力）、模塊化設(shè)計(jì)（上下解耦、按需組合）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活（易于調(diào)整、易于制造、低成本）。而PIX-飛輪式商業(yè)發(fā)展模式包含滑板底盤(pán)+全流程工具鏈、底盤(pán)平臺(tái)開(kāi)發(fā)全矩陣、快速迭代等優(yōu)勢(shì)。產(chǎn)品化路徑也由低速市場(chǎng)封閉及半封閉場(chǎng)景切入逐漸覆蓋到高速， 最后袁總針對(duì)PIX 的 CITYBOT、ROBOBUS、NEVdeng整車(chē)產(chǎn)品做了系統(tǒng)闡述。

　　接下來(lái)的發(fā)言嘉賓由聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子有限公司，高級(jí)經(jīng)理，林健分享，他帶來(lái)的題目是《聯(lián)創(chuàng)智能底盤(pán)核心關(guān)鍵技術(shù)研究與突破》，林經(jīng)理分享了聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子在智能執(zhí)行環(huán)節(jié)的產(chǎn)品布局。其談到聯(lián)創(chuàng)具有十四年EPS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)最早布局轉(zhuǎn)向產(chǎn)品的公司，現(xiàn)擁有有刷/無(wú)刷EPS、冗余EPS以及線控EPS產(chǎn)品的完整產(chǎn)品矩陣，其中有刷/無(wú)刷EPS已大規(guī)模量產(chǎn)，第五代線控轉(zhuǎn)向也已經(jīng)完成B樣開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)已具備XBS+ABS/ESC的twobox的完整解決方案的規(guī)?；慨a(chǎn)能力和經(jīng)驗(yàn)。全新開(kāi)發(fā)的onebox產(chǎn)品IEB也將于近期量產(chǎn)。此外創(chuàng)新型產(chǎn)品完全冗余式EPB也已經(jīng)規(guī)模化量產(chǎn)。

　　面對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高階智能駕駛的需求，聯(lián)創(chuàng)的制動(dòng)產(chǎn)品可以提供兩種不同的解決方案。不同于博世的iBooster+ESPhev的方案，聯(lián)創(chuàng)的Twobox解決方案采用在EBS端解耦的方案?？赏瑫r(shí)支持XBS獨(dú)立實(shí)現(xiàn)AEB與ACC功能，也可支持ESC主控，XBS負(fù)責(zé)執(zhí)行的配合模式。為客戶提供多種方案的選擇。聯(lián)創(chuàng)即將量產(chǎn)的Onebox產(chǎn)品——IEB是將EBS、ESC、EPB功能集成為一體的智能制動(dòng)產(chǎn)品，是面向L2+的主力產(chǎn)品之一，該產(chǎn)品在性能參數(shù)上比肩國(guó)際知名Tier1產(chǎn)品，具有性能高、集成化、成本低的優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)幾年內(nèi)聯(lián)創(chuàng)的主力制動(dòng)產(chǎn)品之一。

　　隨后其分享了聯(lián)創(chuàng)在底盤(pán)域控領(lǐng)域的一些技術(shù)研究，其談到聯(lián)創(chuàng)對(duì)于底盤(pán)域控的規(guī)劃是在底盤(pán)域控中集成整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型，基于動(dòng)力學(xué)安全邊界對(duì)底盤(pán)各執(zhí)行器的執(zhí)行分配進(jìn)行決策。從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)高邊界，可基于軟件個(gè)性定制的底盤(pán)。

　　22日上午最后一篇精彩發(fā)言由來(lái)自著名高校清華大學(xué)危銀濤教授帶來(lái)題目為《中國(guó)市場(chǎng)磁流變懸架的關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景 》的精彩分享，危教授針對(duì)半主動(dòng)懸架技術(shù)路線進(jìn)行全面比較，并針對(duì)適用于中國(guó)智能電動(dòng)化車(chē)輛的半主動(dòng)懸架的技術(shù)路線與應(yīng)用場(chǎng)景做了系統(tǒng)闡述，最后危教授面向磁流變懸架關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展做了精彩說(shuō)明。

　　9月22日下午

　　專題：CAICV先進(jìn)底盤(pán)控制技術(shù)研討

　　暨線控底盤(pán)測(cè)試評(píng)價(jià)

中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院，教授，李克強(qiáng)

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，院長(zhǎng)，成波

　　22日下午，召開(kāi)了CAICV先進(jìn)底盤(pán)控制技術(shù)研討暨線控底盤(pán)測(cè)試評(píng)價(jià)專題。專題伊始，特邀了中國(guó)工程院院士，清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院，教授，李克強(qiáng)先生和清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，院長(zhǎng)，成波先生帶來(lái)開(kāi)場(chǎng)發(fā)言，預(yù)祝線控底盤(pán)行業(yè)發(fā)展欣欣向榮。

中汽創(chuàng)智，CTO，周劍光

　　隨后由中汽創(chuàng)智，CTO，周劍光代表線控底盤(pán)控制工作組針對(duì)線控底盤(pán)控制工作組半年度工作進(jìn)行匯報(bào)

測(cè)評(píng)與評(píng)價(jià)中心授牌

　　接下來(lái)由中汽創(chuàng)智CTO周劍光先生向清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院常務(wù)副院長(zhǎng)鄭四發(fā)先生進(jìn)行測(cè)評(píng)與評(píng)價(jià)中心授牌

清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，底盤(pán)研究所所長(zhǎng)，高峰

　　隨后由清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，底盤(pán)研究所所長(zhǎng)，高峰針對(duì)CAICV先進(jìn)底盤(pán)測(cè)試與評(píng)價(jià)中心做了系統(tǒng)介紹，高所長(zhǎng)談到測(cè)試評(píng)價(jià)中心作為CAICV聯(lián)盟先進(jìn)底盤(pán)控制工作組的關(guān)鍵組成部分，建立目的:建立線控底盤(pán)測(cè)試與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、促進(jìn)行業(yè)測(cè)試評(píng)價(jià)方面的技術(shù)交流、整合資源，滿足當(dāng)前日益增多的測(cè)試需求。

　　隨后的精彩發(fā)言由來(lái)自中汽研汽車(chē)檢驗(yàn)中心（天津）有限公司，乘用車(chē)試驗(yàn)研究部，高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理，楊暢帶來(lái)題目為《乘用車(chē)線控底盤(pán)功能安全關(guān)鍵測(cè)評(píng)技術(shù)研究 》的精彩分享，其首先詳細(xì)介紹線控底盤(pán)發(fā)展背景，談到線控底盤(pán)作為汽車(chē)智能化的執(zhí)行核心，其電子系統(tǒng)的軟硬件可靠性及功能安全性成為了評(píng)價(jià)線控底盤(pán)的關(guān)鍵指標(biāo)。隨后其分析了線控底盤(pán)駕乘性測(cè)試需求，智能底盤(pán)在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架響應(yīng)性和執(zhí)行性等方面應(yīng)體現(xiàn)出優(yōu)越性。

　　而在談到線控底盤(pán)功能安全測(cè)試需求時(shí)其表示目前的問(wèn)題與挑戰(zhàn)包括由于強(qiáng)制性法規(guī)的要求，轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全成為了制約線控轉(zhuǎn)向發(fā)展應(yīng)用的最大阻礙。技術(shù)現(xiàn)狀包括缺乏整車(chē)級(jí)功能安全測(cè)試驗(yàn)證手段，線控底盤(pán)測(cè)試工況和故障用例數(shù)量龐大，道路測(cè)試周期長(zhǎng)、成本高，且有一定危險(xiǎn)性； 其提出解決方案——高效可控的整車(chē)在環(huán)測(cè)試環(huán)境，可復(fù)現(xiàn)道路場(chǎng)景并實(shí)現(xiàn)整成級(jí)別的故障注入測(cè)試，最后其對(duì)整車(chē)在環(huán)測(cè)試平臺(tái)和線控底盤(pán)功能安全測(cè)評(píng)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，在對(duì)未來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)展望中其表示目前已形成基于C-NCAP 21版、E-NCAP 、ISO、ECE等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場(chǎng)景，形成基于路試采集及自然駕駛工況的城市級(jí)別場(chǎng)景以及基于事故來(lái)源所形成的極端邊緣場(chǎng)景，通過(guò)VIL平臺(tái)仿真軟件渲染泛化，可形成雨、雪、霧等惡劣天氣場(chǎng)景，幾何級(jí)的增加場(chǎng)景測(cè)試用例。

　　接下來(lái)的發(fā)言嘉賓由清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院，線控底盤(pán)架構(gòu)高級(jí)經(jīng)理，李紅海帶來(lái)題目為《國(guó)內(nèi)外線控底盤(pán)測(cè)試與評(píng)價(jià)方法行業(yè)現(xiàn)狀 》的精彩分享，李經(jīng)理詳細(xì)闡述了線控底盤(pán)發(fā)展歷程與趨勢(shì)，同時(shí)介紹了線控底盤(pán)主流技術(shù)方案，包括：線控轉(zhuǎn)向、冗余線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、半線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、EHB方案、新型底盤(pán)架構(gòu)、橫縱垂協(xié)同穩(wěn)定性控制等領(lǐng)先方案。隨后其針對(duì)國(guó)內(nèi)外線控底盤(pán)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)做了詳細(xì)剖析，最后對(duì)線控底盤(pán)測(cè)試應(yīng)用現(xiàn)狀和線控底盤(pán)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。

　　隨后的重磅發(fā)言嘉賓由來(lái)自一汽研發(fā)總院新能源開(kāi)發(fā)院,底盤(pán)高級(jí)主任，李論帶來(lái)題目為《紅旗車(chē)輛動(dòng)力學(xué)數(shù)字化開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證技術(shù)應(yīng)用與探索》的精彩分享，李主任首先針對(duì)行業(yè)背景與挑戰(zhàn)進(jìn)行詳細(xì)剖析，作為新能源、智能網(wǎng)聯(lián)的重要技術(shù)載體，底盤(pán)技術(shù)未來(lái)發(fā)展將圍繞體驗(yàn)、安全、低碳等屬性，重點(diǎn)攻關(guān)線控底盤(pán)、一體化集成等關(guān)鍵技術(shù)。

　　中國(guó)一汽紅旗（R.Flag1785）技術(shù)戰(zhàn)略中，“駕乘體驗(yàn)化”作為核心戰(zhàn)略被提升到新的高度，駕乘體驗(yàn)化對(duì)動(dòng)力學(xué)性能追求將朝著定制化、個(gè)性化、生態(tài)化方向發(fā)展，其談到開(kāi)發(fā)周期與市場(chǎng)需求以及電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)難度提高的矛盾，并重點(diǎn)說(shuō)明數(shù)字化與智能化的動(dòng)力學(xué)開(kāi)發(fā)技術(shù)成為破局的關(guān)鍵點(diǎn)。

　　隨后李主任針對(duì)傳統(tǒng)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)數(shù)字化技術(shù)進(jìn)階進(jìn)行了系統(tǒng)分析，最后其面向高沉浸實(shí)時(shí)仿真技術(shù)做了系統(tǒng)闡述，其談到高精模型動(dòng)態(tài)駕駛模擬器集成及定向模擬技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高沉浸實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)構(gòu)建；首創(chuàng)基于組合尋優(yōu)的駕駛?cè)嗽诃h(huán)底盤(pán)虛擬調(diào)校技術(shù)，綜合提升調(diào)校效率15倍，有效擴(kuò)大調(diào)校邊界。充滿干貨的發(fā)言引發(fā)大家深刻啟迪。

　　最后由中汽創(chuàng)智科技有限公司，智能底盤(pán)事業(yè)部總經(jīng)理，徐華林面向線控底盤(pán)測(cè)試與評(píng)價(jià)行業(yè)發(fā)展白皮書(shū)起草倡議，徐總對(duì)中國(guó)線控底盤(pán)行業(yè)發(fā)展的殷切希望引發(fā)現(xiàn)場(chǎng)與會(huì)嘉賓共鳴，在大家懷著對(duì)行業(yè)的美好希冀的良好氛圍下給2023智能線控底盤(pán)前瞻技術(shù)展示交流會(huì)閉幕畫(huà)上圓滿的句號(hào)。

CAICV工作組合影

　　部分展臺(tái)精彩回顧

　　本屆2023智能線控底盤(pán)大會(huì)的成功舉辦得益于各方的鼎力支持和共同協(xié)作。在此，感謝所有參展商、采購(gòu)商以及各界人士對(duì)本次活動(dòng)的大力支持和關(guān)注。

　　2023智能線控底盤(pán)大會(huì)將成為行業(yè)友商的年度聚會(huì)交流平臺(tái)，智車(chē)行家也將一如既往地提供自動(dòng)駕駛行業(yè)干貨，歡迎關(guān)注智車(chē)行家公眾號(hào)：智能駕駛資訊時(shí)刻分享。