2022年9月,交通部公布智能交通先導應用第一批試點項目,《上海奉賢區(qū)城市出行服務與物流自動駕駛先導應用試點》入選?;诖?,上海奉賢區(qū)著力建設上海首個智能駕駛全出行鏈創(chuàng)新示范區(qū),打造國內第一條基于智能網聯汽車自動駕駛技術商業(yè)運營的BRT線路。
為配合奉賢區(qū)自動駕駛“智慧全出行鏈”先導應用示范項目順利開展,廈門金龍聯合汽車工業(yè)有限公司(以下簡稱“金龍”)智能網聯公交車正式投入運營,助力上海市奉賢區(qū)實現自動駕駛出行服務準商業(yè)化運行,翻開了金龍公交擁抱申城的新篇章,截至本月,已完成自動駕駛載客里程9000公里,同時載客人數達到25000人次。

上海奉賢智能駕駛全出行鏈創(chuàng)新示范區(qū),是國內首個致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行鏈”自動駕駛開放測試區(qū)。示范區(qū)通過融合5G、人工智能、大數據等新基建基礎設施,實現了無人駕駛運行的“車路協同、車網融合”。
該項目運行的金龍智能網聯車輛基于BRT規(guī)劃線路行駛,避開擁堵路段,通過信號優(yōu)先的接入,大大提高出行效率,為上海市民提供了更加便捷、高效的出行方式體驗。
金龍智能網聯公交車是一輛能喚醒城市靈動感的公交車,采用31個乘客座布置,自動駕駛最高車速50km/h(控制運行車速50km/h),通過5G-V2X 技術進行人車協同、車路協同以及車車協同的群體智能協同控制,解決了開放道路復雜的交通管控問題,構建起安全、高效和環(huán)保的城市智慧交通生態(tài)體系。
在運營過程中,金龍智能聯網公交車的自動駕駛決策能力尤為突出,特別是路口通行識別信號燈能力和精準靠站方面表現優(yōu)秀,通過線控轉向、高精度地圖及精準??靠刂撇呗?,可實現厘米級精準??空?,車上的自動駕駛系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測道路狀況、車輛和行人動態(tài),做出更加理性、準確的駕駛決策,從而降低事故率。

該車采用金龍自研的智能車載終端(OBU),具有車規(guī)級電氣性能,通過SOA服務器架構適配車路協同C-V2X多個應用場景,并建立與車相關的統(tǒng)一數據管理域和信息安全體系,具有高通信頻率、高穩(wěn)定性、高定位精度、高驗簽速度等卓越特性,端到端通信距離達250米以上。

作為開創(chuàng)了中國無人駕駛產品商業(yè)化運營先河的企業(yè),金龍在自動駕駛領域具有深厚的技術積累和創(chuàng)新能力。未來,金龍將持續(xù)堅持創(chuàng)新驅動,充分發(fā)揮自身技術優(yōu)勢,不斷探索智能出行解決方案,為加快形成和發(fā)展新質生產力筑基蓄能。
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