近年來,隨著汽車安全技術的發(fā)展,越來越多的新技術被應用到客車上,ABS、ASR等安全系統(tǒng)已基本普及,全承載車身技術在多數大中型客車上也已實現,ESP/ESC系統(tǒng)也開始成為客車安全技術的主流配置之一。未來,客車安全技術的發(fā)展速度勢必越來越快,作為安全技術的重要一極,主動安全技術的作用也將日益凸顯。

沃爾沃汽車研發(fā)的城市安全系統(tǒng)已隨量產車型大范圍推廣開來
主動安全,從乘用車到客車的技術跨越
在汽車發(fā)展初期,商用車往往對乘用車的基礎技術起到重要影響,而現在乘用車上應用的先進技術則遠遠領先于商用車。例如以沃爾沃汽車為代表的乘用車生產企業(yè),在主動安全方面一直保持較大的投入力度,其應用于量產車型的城市安全系統(tǒng)(City Safety)能夠在車速低于30 km/h時為駕駛員帶來有效保護,并將車輛的碰撞幾率降低20%。截至目前,沃爾沃已經在全球銷售超過100萬輛配備此類自動制動系統(tǒng)的汽車。再如零部件企業(yè)博世,其在汽車控制系統(tǒng)方面的成績也十分卓越,目前向市場上大規(guī)模推廣的預測性緊急制動系統(tǒng)(Predictive Emergency Braking System),在各種車速條件下均可以發(fā)揮作用,而且當車速超過30 km/h時,該系統(tǒng)在緊急情況下還可以采取全力自動制動,以減輕甚至避免碰撞帶來的嚴重影響。而這些主動安全技術多數都是可以視為前向防撞系統(tǒng)(FCWS)的衍生產品。
除了前向防撞系統(tǒng),乘用車企業(yè)和零部件企業(yè)在汽車主動安全技術方面的創(chuàng)新還體現在其他很多方面,如沃爾沃S80、奔馳E級、寶馬新7系等車型均配備了車道偏離報警系統(tǒng)(LDWS)。這些廣泛應用于高端乘用車上的配置如今已不是它們的專屬,隨著客車技術的發(fā)展,這些技術已經與客車產品完美融合在一起。
創(chuàng)新企業(yè),引領客車主動安全技術發(fā)展
安全一直是客車發(fā)展的主體,客車安全需要運營商建設和完善車輛運營體系,培養(yǎng)駕駛員安全駕駛習慣和意識,加強車輛維護和管理力度,除此之外更需要客車制造商能夠大力研發(fā)主、被動安全技術,提供擁有更高安全水平的車輛。2013年初,宇通率先推出16項主動安全技術,此舉使我國客車主動安全技術邁出了重要一步;2013年5月,大金龍發(fā)布“龍翼”車聯網科技平臺,并將其車輛控制技術與車聯網系統(tǒng)結合在一起。正是這些企業(yè)的不斷創(chuàng)新使得客車主動安全技術不斷發(fā)生變革。

鄭州交運集團為其車輛后期加裝了FCWS、LDWS
以最早推出FCWS、LDWS的宇通客車為例,早在2011年,宇通就開始逐步將FCWS、LDWS推向市場,2012下半年開始FCWS、LDWS正式批量裝配到客運企業(yè)中。為了使這2套系統(tǒng)具有更好的實際應用效果,宇通技術人員在產品技術上做出了重大創(chuàng)新?,F階段,FCWS采用2種技術手段實現:一是利用雷達技術,采用毫米波雷達或者激光雷達;二是利用視頻技術,采用普通攝像頭或高清高動態(tài)攝像頭。通過大量的市場調研及技術驗證,宇通推出滿足客戶需求、以攝像頭為傳感器的FCWS。普通攝像頭的探測距離為50~70 m,而分辨率較高的攝像頭可達到130 m,使用效果已滿足國內大部分運營工況,成本也為客戶所能接受。通過視頻圖像分析、特殊的計算方法,宇通研發(fā)的FCWS同樣可以準確分析前方道路情況并作出判斷和預警。宇通客車技術中心相關負責人表示:“在產品設計中,我們結合了市場的實際情況,雖然多數用戶都愿意在車輛安全配置方面投入,但往往投入力度有限。根據我們調研及實際試驗的情況,50~70 m的探測距離已能夠滿足客車實際運營中80%的工況需求。因此,宇通在滿足用戶需求的前提下,以更高的性價比實現了客車的FCWS功能?!?/P>
此外,通過采集分析攝像頭收集的數據,宇通還將LDWS融入其中。據了解,宇通的LDWS可通過灰白度對比及特定的視頻算法,將白色或黃色的車道線分析出來,并以此作為車輛行駛的參照物,一旦車輛在未打轉向燈情況下偏離原有行駛路線,該系統(tǒng)將發(fā)出聲音、燈光、座椅振動等形式的報警,提醒駕駛員規(guī)范駕駛。
滿足市場需求,為客車安全保駕護航

系統(tǒng)識別到危險后報警提示 系統(tǒng)正常跟蹤識別
也許有人認為FCWS、LDWS等先進的車輛控制系統(tǒng)有些脫離目前國內客車的實際使用狀況,但事實恰恰相反,用戶的接受程度遠遠超過預期。在采訪中,記者發(fā)現,鄭州交通運輸集團有限責任公司旗下的大多數車輛的前風擋玻璃上都裝配了一個攝像頭,經過深入了解,這個攝像頭正是宇通的FCWS、LDWS中用于視頻數據采集的探頭。在與駕駛員溝通時,多數人表示在宇通客車上所裝配的FCWS、LDWS很不錯,報警功能很好用,及時的報警確實預防了一些事故的發(fā)生,特別是在駕駛員走神、麻痹大意時有很大的提醒作用,高科技的手段也規(guī)范了駕駛員的操作習慣。
據鄭州交運集團技術安全保衛(wèi)部部長沈寶慶介紹,截至2013年9月,除了用于城鄉(xiāng)客運及即將報廢的車輛外,公司剩余的宇通客車全部裝配有FCWS、LDWS,數量超過1 000輛,占公司運營車輛的50%以上。他還表示,在確定批量使用前,經過了半年多的試驗驗證,效果超出預期,未來公司采購的新車也將標配FCWS、LDWS。
除了預防事故的發(fā)生,沈寶慶還向記者介紹了FCWS、LDWS的“拓展功能”。鄭州交運集團在實際運營中發(fā)現,公司交通事故的主要類型為追尾事故,而發(fā)生事故后責任判定成為一大難題,但在裝配了FCWS、LDWS后,利用該系統(tǒng)的攝像頭可以單獨記錄車輛前方的行駛錄像,一旦出現事故,視頻數據可以作為責任判定的重要依據。“通過這些視頻數據,我們解決了好幾起有異議的事故?!鄙驅殤c對記者強調。“保障旅客出行安全一直是鄭州交運努力的方向,提升客車安全性能也是宇通追求的目標。宇通在客車主動安全技術上取得的大量成果給我們的安全運營提供了強大技術保障,我們會盡量撿比較實用的、比較實際的、成本相對低一點的主動安全技術來安裝使用?!?/P>
車輛主動安全技術提高已是大勢所趨,未來,我國客車市場對FCWS、LDWS,甚至帶有自動制動功能的其他先進控制系統(tǒng)的需求也將隨之產生。雖然FCWS、LDWS剛剛進入市場,但以宇通為代表的行業(yè)領先企業(yè)并沒有止步不前。正如其在2013年初舉辦的主動安全技術研討會中所介紹的,宇通研發(fā)出的16項主動安全技術中雖然有部分技術距離大批量市場應用還有一段時間,但用戶對車輛安全的不懈追求要求企業(yè)在安全技術的研發(fā)投入方面必須加快腳步。
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