400路公交車上，駕駛員無需控制車輛，車輛就能自動駕駛。海西晨報記者 雷妤攝

昨日，無人駕駛的“廈門約巴”在軟件園三期試運行測試，平均時速20公里。海西晨報記者 雷妤攝

　　無需手握方向盤，也無需腳踩剎車，在軟件園三期內(nèi)，一輛“廈門約巴”正在平穩(wěn)行駛，抵達(dá)站點，公交車會自動靠站，遇到來往車流、行人，它還能主動避讓。

　　隨著科技發(fā)展，各行各業(yè)都發(fā)生著變化，城市公交也是如此?，F(xiàn)如今，廈門公交正在加速推進(jìn)交通部立項項目——“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”，其中，“需求響應(yīng)型廈門約巴”利用5G技術(shù)測試無人駕駛就是其組成部分。公交集團(tuán)將運用公交綜合智慧系統(tǒng)，結(jié)合“公交主題新驛站”票務(wù)聯(lián)動，形成“需求響應(yīng)型”的公交運營新模式。

　　隨著無人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實，廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來，一個智慧公交的時代就會到來。

　　無人駕駛，需求響應(yīng)型公交便民又高效

　　昨日上午，在軟件園三期內(nèi)，一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠毅東路上，時速約為20公里/小時。經(jīng)過前期準(zhǔn)備工作，該線路于昨日開始試運行測試。

　　與常規(guī)公交不同，該車車內(nèi)雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動駕駛。行駛過程中，車輛會自動變道，遇到紅燈會停下，前方有障礙物時，還會自動避讓。按照美國汽車工程師協(xié)會的分級，這輛車已達(dá)到了L4級，即實現(xiàn)高度自動駕駛，可完成所有駕駛操作。

　　為實現(xiàn)這樣的“無人駕駛”，整輛車都被“全副武裝”。清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹，僅一輛約巴就安裝了21個雷達(dá)和數(shù)十個攝像頭，通過無死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實現(xiàn)避免碰撞，障礙物繞行，達(dá)到運行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“幾秒鐘內(nèi)，它可以同時感知到幾百幾千個障礙物?！蓖鮽ソㄕf，通過不斷的調(diào)試，車輛會越來越“聰明”，判斷越來越準(zhǔn)確。

　　據(jù)悉，400路自動駕駛試驗路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運營模式。簡單說來，無人預(yù)約時，它與常規(guī)公交車一樣?？抗潭ㄕ军c，若有人預(yù)約，車輛就會轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交，停靠虛擬站點，電子路牌也同步更新。

　　“虛擬站點我們是提前設(shè)置好的，設(shè)置在人流量大的區(qū)域?！柄槼前褪拷?jīng)營發(fā)展中心的胡華為告訴記者，通過“常規(guī)+靈活”的運營模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

　　目前，400路還在測試調(diào)試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過“廈門公交”APP進(jìn)行預(yù)約。

　　車路協(xié)同，車、路、站臺形成“物聯(lián)網(wǎng)”

BRT開展智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)

　　其實，早在兩年前，智能駕駛技術(shù)就已在BRT上初步實現(xiàn)。

　　2018年，廈門公交集團(tuán)在BRT上開展智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)，即實現(xiàn)部分自動駕駛，每輛車仍配備駕駛員，車輛行駛過程中，需要手扶方向盤。

　　通俗說來，BRT實現(xiàn)的是車與車、車與路、車與站臺等之間形成一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，即車路協(xié)同系統(tǒng)。打個比方，當(dāng)一輛BRT靠站時，無需人為操作即可實現(xiàn)精準(zhǔn)停靠；當(dāng)與前車距離很近時，兩車輛就會啟動防撞系統(tǒng)。在遇到交通路口有行人和車輛時，它會提前預(yù)判預(yù)警。

　　目前，BRT集美段嘉庚體育館站至中科院站已部署車路協(xié)同系統(tǒng)。今年年初，快1線、快2線50輛純電動車建設(shè)了5G車載終端，實現(xiàn)厘米級精度定位。

　　“廈門BRT擁有全國唯一具備全程獨立封閉路權(quán)的公交專用道，具有人車分離的特性，且所有運營車輛統(tǒng)一管理同一品牌，是全國目前最有條件應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的交通系統(tǒng)?！睆B門市快速公交運營有限公司總經(jīng)理梁瓊璞介紹，今年8月，BRT智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)已完成一期項目驗收，接下來這項技術(shù)還計劃在全線進(jìn)行推廣，甚至未來推廣到常規(guī)公交。

　　標(biāo)桿，全國唯一公共交通類示范工程

　　從智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)，到軟件園試運行微循環(huán)網(wǎng)約巴士，隨著“新基建”“數(shù)字基建”時代到來，廈門公交集團(tuán)全面開啟了新一代信息技術(shù)與城市公交的深度融合研究與示范應(yīng)用。

　　據(jù)悉，2020年2月，交通部正式立項確定“廈門城市公交綜合智慧系統(tǒng)科技示范工程”為年度科技示范工程，其為福建省首個交通部科技類示范工程，也為2020年全國唯一的公共交通類示范工程。

　　目前，廈門公交集團(tuán)多個車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)項目正在有序推進(jìn)實施中，BRT智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同項目已于2020年8月完成一期的成功驗收；其制定的全國第一部城市級“車路協(xié)同白皮書”也在協(xié)同推進(jìn)。不僅如此，智能公交安全節(jié)能行車誘導(dǎo)系統(tǒng)已初見成效。

　　廈門公交集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“示范工程”主要由數(shù)據(jù)驅(qū)動型智慧中控系統(tǒng)、“快干支微”公共接駁系統(tǒng)、“靈活公交”系統(tǒng)、“微循環(huán)公交”系統(tǒng)、安全節(jié)能誘導(dǎo)系統(tǒng)、BRT車路協(xié)同系統(tǒng)、“新驛站”智慧站臺構(gòu)成?！拔覀冇媱澯?年-3年的時間，將廈門公交升級為國內(nèi)首個‘全數(shù)據(jù)驅(qū)動型公交’，并推動組建廈門車聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，重構(gòu)出行模式、提升出行品質(zhì)，助力廈門智慧交通城市建設(shè)?！?/p>

　　負(fù)責(zé)人表示，廈門公交將基于現(xiàn)有交通網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢資源，堅持以“MaaS”(出行即服務(wù))和“TOD”(以交通為導(dǎo)向開發(fā))為兩大戰(zhàn)略推進(jìn)主線，深入挖掘“數(shù)據(jù)、土地、能源”三要素的價值空間，全面建設(shè)“車聯(lián)網(wǎng)、能源網(wǎng)、城配網(wǎng)、社商網(wǎng)”四張新型服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，落定廈門公交集團(tuán)城市智慧綜合出行服務(wù)商的戰(zhàn)略定位，將廈門公交打造成全國公交行業(yè)“智慧運營標(biāo)桿”。