自動駕駛對于中國客車行業(yè)而言，早已不新鮮。特別是隨著5G時代的加速到來，以及智能網(wǎng)聯(lián)水平的不斷提升，中國自動駕駛客車不僅實現(xiàn)了進階升級，而且正在離真正的無人駕駛越來越近，L4級及更高水平的自動駕駛客車正在加速落地，讓無人駕駛的終極夢想加速照進現(xiàn)實。

　　2020年以來，以宇通客車、比亞迪、安凱客車、金龍客車、金旅客車、蘇州金龍海格客車、中車電動、開沃汽車、中通客車等為代表的主流客車企業(yè)，在推動自動駕駛向無人駕駛前進的道路上又邁出了堅實的步伐。而一些標志性的事件，則銘記了“中國制造”客車向“中國智造”不斷奮進的可敬歷程。

　　宇通客車：L4級自動駕駛巴士小宇2.0全國首發(fā)亮相

　　2020年10月16日，在2020城市公共交通（中國）高峰論壇期間，宇通全新的L4級自動駕駛巴士小宇2.0正式首發(fā)亮相，該車通過對車輛造型、感知系統(tǒng)、智能化決策系統(tǒng)、冗余安全線控執(zhí)行機構(gòu)、多元化人機交互系統(tǒng)等維度的全面升級，打造成了業(yè)內(nèi)首款支持無安全員運營的L4級自動駕駛微循環(huán)巴士。

　　據(jù)了解，截止到2020年10月，宇通自動駕駛巴士已在宇通工業(yè)園、海南博鰲、鄭州智慧島、金融島等多地安全運營超600天，開放道路累計運營里程達6.4萬公里，累計接待市民8.2萬人。

　　而小宇2.0基于360°覆蓋的全天時全天候感知技術(shù)，可實現(xiàn)在晴、雨、霧等各類天氣及不同路況下自動駕駛；同時結(jié)合智能化診斷和遠程駕駛技術(shù)，高效保證車輛駕駛安全。該車車內(nèi)還配備智能語音交互系統(tǒng)、前向增強現(xiàn)實AR顯示系統(tǒng)、液晶顯示屏等，可以大大提升乘客出行的趣味性。

　　比亞迪：全球首款機場專用自動駕駛，純電動大巴東京實測

　　當?shù)貢r間2020年1月22日，比亞迪、全日空航空公司、軟銀SB Drive、先進智行股份有限公司聯(lián)合推出全球首款用于機場的自動駕駛純電動大巴并啟動實地測試。這是繼比亞迪電動大巴2015年首次登陸日本市場，實現(xiàn)中國汽車工業(yè)60多年“零”突破之后，在全球的又一里程碑事件。

　　該自動駕駛純電動大巴的車型是比亞迪K9，也是全球首款集齊歐美日等多項權(quán)威認證于一身的純電動巴士，在東京羽田國際機場進行實地測試。

　　安凱客車：澳門首輛自動駕駛巴士落地

　　2020年10月，澳門自動駕駛巴士測試平臺啟動儀式在澳門大學舉行，標志著澳門首輛自動駕駛巴士正式啟用。此次進駐澳門的安凱自動駕駛客車持續(xù)掃描測距達到100米，精度達到2厘米，能夠自動檢測行人、過往車輛等動、靜態(tài)障礙物，以及斑馬線、交通信號燈等交通標識，從而根據(jù)實際情況減速避讓、停車、障礙物繞行。其還具備自主變道、自動?？空镜裙δ?，其安全及穩(wěn)定性完全符合公交運行要求。同時，安全管理系統(tǒng)可對車輛信息進行實時監(jiān)測，人車交互協(xié)作駕駛系統(tǒng)，可實現(xiàn)在緊急狀態(tài)下控制權(quán)的接管。

　　此前的2020年9月3日，安凱自動駕駛客車在合肥智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線啟動，該線路是同時對自動駕駛車輛和普通車輛開放，且無任何交通管制的城市市政道路。

　　如今，安凱自主研發(fā)的自動駕駛客車已在深圳、武漢、天津、合肥等城市投入運行，并已出口日本等國家和地區(qū)。

　　金龍客車：金龍—百度L4級自動駕駛中巴全球首發(fā)

　　2020年9月17日，在重慶舉辦的西部自動駕駛開放道路測試與示范運營基地發(fā)布會上，金龍客車聯(lián)手百度共同打造的L4級自動駕駛中巴Robobus全球首發(fā)，并將投入于永川區(qū)的西部首條自動駕駛公交線運營。作為面向開放道路運營的自動駕駛巴士，Robobus具備精準泊車能力，實現(xiàn)精準靠站，輕松應對公交站場景及更為復雜的城市道路路況，完全滿足公交正常運營的需求。

　　此前的2020年7月31日，金龍客車在廈門舉辦“自動駕駛1+N系列產(chǎn)品”云上發(fā)布會，發(fā)布AICO自動駕駛線控底盤、GOVO自動駕駛消殺車、HAPO智慧校園巴士等自動駕駛產(chǎn)品。2020年阿波龍上市兩周年之際，金龍成立了阿波龍事業(yè)部，定位面向封閉道路和開放道路場景開發(fā)、生產(chǎn)、銷售自動駕駛系列產(chǎn)品，通過構(gòu)建“1+N”的產(chǎn)品戰(zhàn)略，最終形成新的產(chǎn)品生態(tài)圈和產(chǎn)品運營模式?！?+N”的“1”代表的就是金龍的AICO自動駕駛線控底盤，“N”是指在線控底盤基礎上，結(jié)合不同的應用場景衍生開發(fā)的不同功能的產(chǎn)品。

　　金旅客車：星辰自動駕駛客車，最高車速可達50千米/小時

　　2020年9月，自動駕駛的400路“廈門約巴”在軟件園三期正式開始試運行測試。和常規(guī)“約巴”不同的是，金旅星辰車內(nèi)雖然也有駕駛員，但并不需要操縱車輛，車輛就能自動行駛。行駛過程中，星辰可以自動變道，遇到紅燈會停下來，當車輛前方有障礙物時還會自動避讓。星辰上安裝了21個雷達和數(shù)十個攝像頭，通過融合處理雷達感知系統(tǒng)和智能攝像頭的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了避免碰撞、障礙物繞行等。

　　此前的2020年7月3日，金旅星辰自動駕駛微循環(huán)小巴投入到蘇州高鐵新城進行城市公開道路示范運營，這也是全國首批城市微循環(huán)自動駕駛小巴，其最高車速可達50千米/小時。通過對感知方案優(yōu)化、人機交互定制優(yōu)化、整車控制器等配置升級優(yōu)化，星辰優(yōu)秀的線控底盤技術(shù)，讓自動駕駛小巴在城市公開道路行駛成為可能。這30千米/小時的車速提升，對于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同，對客車企業(yè)來說是一個質(zhì)的整體提升。

　　蘇州金龍海格客車：應用國內(nèi)首款，車規(guī)級自動駕駛控制器

　　2020年7月3日，在蘇州高鐵新城夜間經(jīng)濟品牌發(fā)布暨系列活動啟動儀式現(xiàn)場，4輛蘇州金龍海格智能駕駛小巴Pro-Blue“深藍”亮相，并開展了試乘體驗。

　　“深藍”應用國內(nèi)首款車規(guī)級自動駕駛控制器、海格自主研發(fā)的底盤線控等核心技術(shù)，集高安全、高科技、高性能于一體。

　　作為L4級的自動駕駛車，海格深藍內(nèi)既沒有方向盤、剎車、油門，也沒有雨刮器、前大燈。盡管車里沒司機，但是有超高清攝像頭做“千里眼”，有激光雷達、超聲波雷達做“順風耳”，再加上智能決策系統(tǒng)做“大腦”，讓自動駕駛車輛的反應速度比人還要快。

　　中車電動：中車智?未來移動生活空間暢行“銅官窯”

　　2020年10月11日，在湖南長沙舉辦的“全國最美公交司機先進事跡報告會”和“城市公交5G智慧出行大會”期間，搭載“中車智·未來移動生活空間”的中車電動城市客車圍繞銅官窯順時針行駛，全程超過6公里，共經(jīng)過5個紅綠燈路口、四個公交站和一個環(huán)島。

　　車輛自動加減速、自動轉(zhuǎn)向、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車……車輛還能實時提供乘客上車、下車的地點和時間數(shù)據(jù)，幫助運營單位進行運力調(diào)整和預測，合理規(guī)劃公交線站布置。其還配備了高精度組合慣導系統(tǒng)，能實現(xiàn)厘米級的定位，保證車輛高精度識別障礙物。同時，基于V2X系統(tǒng)先進的無線通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，車輛還全方位能實現(xiàn)人、車、路動態(tài)信息實時交互，保證交通安全，提高通行效率。

　　開沃汽車：國內(nèi)首批，5G自動駕駛客車項目投運

　　2020年5月8日，由海南聯(lián)通開發(fā)建設的5G+自動駕駛旅游觀光車體驗項目在海南呀諾達雨林文化旅游區(qū)正式投入運營。該項目是海南首個、國內(nèi)首批實現(xiàn)商業(yè)化運營的自動駕駛項目。此次試運營的5G自動駕駛客車“藍鯨號”由開沃汽車自主研發(fā)，是國內(nèi)率先融合5G遠程駕駛功能、具備L4級別的純電動自動駕駛觀光車，可實現(xiàn)景區(qū)游客在固定線路、站點之間的自動駕駛接駁，具備路徑跟蹤、智能避障、自動返場、自動泊車、智能交互、車路協(xié)同等功能。

　　相較于國內(nèi)外同型產(chǎn)品，“藍鯨號”具有深度無人化設計（去安全員）、360°全景交互、高安全可靠、多端互聯(lián)互通等核心優(yōu)勢，售價僅為同型競品的1/3。

　　中通客車：國內(nèi)首款10米級，輪邊電機驅(qū)動5G智能駕駛客車

　　2020年9月，在2020CAB-C全國自動駕駛客車營運能力挑戰(zhàn)賽中，中通智能駕駛客車LCK6105GZ在大型客車組中贏得第一名。中通智能駕駛客車是國內(nèi)首款10米級輪邊電機驅(qū)動5G智能駕駛客車，具有避障超車、自動泊站等功能。

　　2020年7月，環(huán)中通客車廠區(qū)開放道路的4.5千米車路協(xié)同場景完工，實現(xiàn)盲區(qū)檢測、綠波引導和紅綠燈推送等功能；2020年8月，中通第二代智能駕駛客車下線，裝備了更高精度激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭和高精地圖，目前已實現(xiàn)開放道路場景跑車測試，達到智能駕駛L4級水平。

　　另悉，福田歐輝自動駕駛客車目前已在冬奧園區(qū)內(nèi)投入測試運營。

　　結(jié)語：盡管要實現(xiàn)真正的無人駕駛還有很長的路要走，但只要努力就有可能。期待中國客車的無人駕駛時代加速到來！