“我們的無人駕駛小巴士正式開啟體驗(yàn)啦，科技城新區(qū)現(xiàn)面向綿陽全市推出免費(fèi)體驗(yàn)名額，每天50個(gè)！”11月1日，四川綿陽科技城新區(qū)發(fā)布該消息后，第二天的名額很快被全部預(yù)約。

　　沒有司機(jī)的車輛是怎樣完成自動(dòng)駕駛的？11月2日上午，紅星新聞?dòng)浾攥F(xiàn)場進(jìn)行了體驗(yàn)，無人駕駛巴士擁有自主換道、避讓、?？康裙δ堋?jù)介紹，無人駕駛巴士只需要輸入指令，就能按照設(shè)置的線路行駛，在街道上實(shí)現(xiàn)跟車、變道、剎車等功能。這條體驗(yàn)線路為科技城新區(qū)管委會(huì)（起始站點(diǎn)）→望蜀苑（中途站點(diǎn)）→上馬故事（去程終點(diǎn)站），全長2.2公里，無人駕駛巴士時(shí)速10公里。目前，綿陽相關(guān)部門正在制定相應(yīng)政策，預(yù)計(jì)今年年底，無人駕駛巴士將正式上路投入運(yùn)營，首條線路為綿陽創(chuàng)業(yè)大道，全長5公里。

無人駕駛巴士上路行駛

　　——記者體驗(yàn)——

　　沒駕駛席、會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向等紅綠燈，遇車輛或行人剎車感覺明顯

　　11月2日上午9時(shí)30分許，紅星新聞?dòng)浾邅淼骄d陽科技城新區(qū)管委會(huì)門口，兩輛無人駕駛巴士已停靠在此，10時(shí)開始第一班發(fā)車。從外部看，該巴士與常規(guī)車輛沒啥區(qū)別，車身印有熊貓圖案，顯得乖巧、萌萌的。記者進(jìn)入車內(nèi)發(fā)現(xiàn)，該車可乘坐6人，沒有駕駛席位，取而代之的是一塊觸摸屏。

　　發(fā)車前，安全員上車，第一撥體驗(yàn)的市民開始陸續(xù)上車，時(shí)間到達(dá)后，車門自動(dòng)關(guān)閉，車輛開始自動(dòng)行駛。紅星新聞?dòng)浾咦⒁獾剑谛旭傔^程中，車輛運(yùn)行平穩(wěn)，遇到轉(zhuǎn)彎時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向；遇到有車輛或行人靠近行駛線路時(shí)，巴士也會(huì)自動(dòng)剎車，并且有明顯的剎車感覺。

市民蓋先生體驗(yàn)完無人駕駛巴士

　　從園區(qū)出發(fā)行駛一段距離后，無人駕駛巴士正式駛?cè)雸@區(qū)外的道路，到達(dá)紅綠燈路口時(shí)，顯示紅燈時(shí)車輛自動(dòng)剎車、停車，綠燈亮起，車輛繼續(xù)前行。左轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輛的速度緩慢，就像是司機(jī)在“左右觀察”。

　　在途中一個(gè)站點(diǎn)，車輛自動(dòng)靠邊停車，王女士和丈夫蓋先生上了車，他們瞬間被這輛巴士所吸引，拿出手機(jī)一起合影等。

　　“我現(xiàn)在乘坐的是一輛可愛的且沒有司機(jī)駕駛的小巴士，太有智能感了……”王女士一邊給朋友拍攝視頻一邊進(jìn)行著解說，興奮不已。

　　紅星新聞?dòng)浾攉@悉，這條體驗(yàn)線路為科技城新區(qū)管委會(huì)（起始站點(diǎn)）→望蜀苑（中途站點(diǎn)）→上馬故事（去程終點(diǎn)站），全場2.2公里，無人駕駛巴士時(shí)速10公里。

　　據(jù)介紹，無人駕駛巴士運(yùn)行時(shí)間為：工作日周一到周五早上10:00-下午18:00（每隔15分鐘/趟），每天50個(gè)名額，需提前預(yù)約。

　　——幕后揭秘——

　　輸入指令即可按設(shè)置線路行駛，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，搭載多種傳感裝置

　　那么，沒有司機(jī)的車輛是怎樣完成自動(dòng)駕駛的？

　　11月2日上午，四川聲通玄武信息科技有限公司項(xiàng)目經(jīng)理趙貞通告訴紅星新聞?dòng)浾?，無人駕駛巴士不需要駕駛操作，只需要輸入指令，就能按照設(shè)置的線路行駛。

　　趙貞通介紹，該巴士以智慧道路系統(tǒng)為大腦，無人接駁巴士為軀干，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力。其主要原理是運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)（簡稱“IOT”）技術(shù)，搭載GPS、雷達(dá)等多種傳感裝置，配合高精地圖導(dǎo)航，通過軟件和傳感裝置的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、實(shí)時(shí)化感知與分析，保障無人駕駛車輛安全通行，自主完成跟馳、換道、避讓以及智能?？康人械男旭傊噶?。

　　“之前我們?cè)趫@區(qū)內(nèi)進(jìn)行內(nèi)部測試，借助于試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)已建成的智慧道路系統(tǒng)，無人駕駛車輛通過網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備可提前感知到交叉口的車輛以及行人位置信息，同時(shí)接收到交叉口信號(hào)燈相位信息以及闖紅燈預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、道路危險(xiǎn)狀況提示、左轉(zhuǎn)輔助、交叉路口碰撞預(yù)警等事件信息，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，引導(dǎo)車輛安全行駛?！壁w貞通介紹。

無人駕駛巴士遇到紅燈自動(dòng)停車等待

　　——未來計(jì)劃——

　　預(yù)計(jì)年底正式上路投運(yùn)，首條線路全長5公里，時(shí)速20公里

　　“無人駕駛巴士確實(shí)很智能，我們期待著早日正式投入運(yùn)行?！鄙w先生說。

　　趙貞通介紹，每輛無人駕駛巴士都配備了一名安全員，主要進(jìn)行應(yīng)急處置，目前設(shè)定的時(shí)速是10公里，上路投入運(yùn)營后，時(shí)速20公里。

市民體驗(yàn)無人駕駛巴士

　　“綿陽相關(guān)部門正在制定相關(guān)法規(guī)和政策，預(yù)計(jì)今年年底，無人駕駛巴士將投入運(yùn)營?！壁w貞通告訴紅星新聞?dòng)浾撸讞l投入運(yùn)營的線路為綿陽創(chuàng)業(yè)大道，經(jīng)過八角南路和上馬故事，全長5公里，共有5個(gè)站點(diǎn)。

　　11月2日，綿陽科技城新區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這是綿陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用的試點(diǎn)項(xiàng)目，系綿陽首例無人駕駛項(xiàng)目。未來，綿陽科技城新區(qū)計(jì)劃在西片區(qū)打造四川規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛集中示范與商業(yè)應(yīng)用區(qū)域，圍繞無人公交及無人網(wǎng)約車形成規(guī)?；?、常規(guī)化應(yīng)用，讓市民感受無人駕駛的便利。